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都东

作品数:412 被引量:889H指数:16
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 250篇专利
  • 135篇期刊文章
  • 25篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 115篇金属学及工艺
  • 72篇自动化与计算...
  • 15篇机械工程
  • 10篇交通运输工程
  • 10篇一般工业技术
  • 8篇电子电信
  • 8篇电气工程
  • 8篇核科学技术
  • 8篇理学
  • 3篇经济管理
  • 3篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 80篇机器人
  • 61篇焊缝
  • 47篇欠驱动
  • 43篇图像
  • 43篇关节
  • 34篇激光
  • 33篇机器人手指
  • 31篇自动化
  • 30篇拟人机器人
  • 30篇人机
  • 28篇拟人
  • 27篇弧焊
  • 27篇合金
  • 25篇电子束
  • 25篇焊接自动化
  • 24篇电弧
  • 18篇自适
  • 18篇自适应
  • 17篇拟人化
  • 14篇熔丝沉积

机构

  • 412篇清华大学
  • 6篇华油钢管有限...
  • 4篇中国石油天然...
  • 4篇首都航天机械...
  • 3篇航天材料及工...
  • 3篇河北工业大学
  • 3篇滑铁卢大学
  • 3篇郑州机械研究...
  • 2篇北京石油化工...
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇中国科学院自...
  • 1篇北方民族大学
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇湘潭大学
  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇南方医科大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇郑州机械研究...
  • 1篇中国铁道科学...
  • 1篇中国长江电力...

作者

  • 412篇都东
  • 131篇常保华
  • 120篇王力
  • 113篇张文增
  • 105篇陈强
  • 67篇韩赞东
  • 58篇孙振国
  • 50篇潘际銮
  • 42篇邹怡蓉
  • 35篇曾锦乐
  • 28篇邵家鑫
  • 25篇刘洪冰
  • 24篇张骅
  • 23篇张昊宇
  • 21篇岁波
  • 21篇张人豪
  • 20篇张海泉
  • 17篇何云峰
  • 15篇袁朝龙
  • 14篇王国庆

传媒

  • 31篇焊接学报
  • 25篇清华大学学报...
  • 12篇电焊机
  • 8篇机械工程学报
  • 7篇焊接
  • 7篇焊接技术
  • 3篇无损检测
  • 3篇2008年远...
  • 2篇稀有金属材料...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇应用激光
  • 2篇电力电子技术
  • 2篇生物医学工程...
  • 2篇激光技术
  • 2篇机器人
  • 2篇“面向新世纪...
  • 2篇中国焊接学会...
  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇大电机技术
  • 1篇半导体技术

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 9篇2022
  • 11篇2021
  • 21篇2020
  • 34篇2019
  • 17篇2018
  • 20篇2017
  • 24篇2016
  • 16篇2015
  • 19篇2014
  • 20篇2013
  • 26篇2012
  • 20篇2011
  • 28篇2010
  • 23篇2009
  • 20篇2008
  • 19篇2007
  • 7篇2006
  • 6篇2005
412 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
球床堆燃料元件串列提升碰撞过程动力学特征
2016年
球床堆采用气力输送方式实现球形燃料元件在堆芯外数十米垂直管路中的提升。通过向管路中先后加入2个燃料元件,可以实现串列提升模式,进而提高燃料元件的输送效率。在提升过程中,燃料元件之间会发生碰撞。研究燃料元件碰撞过程的动力学特征,可以为分析串列提升模式的可行性和可靠性提供重要基础。该文基于计算流体力学研究了提升管路内的流场特征,对燃料元件进行了受力分析,在此基础上建立了燃料元件提升过程的动力学模型,研究了燃料元件的动力学特征。研究结果表明:燃料元件之间的碰撞力不会导致其发生破损;经历几次碰撞后,2个燃料元件会被一起提升,提升过程稳定,提升效率较高。在有机玻璃实验平台上开展实验,实验结果验证了串列提升模式的可行性。研究结果为燃料元件气力输送提供了基础,也为球床堆设计提供了依据。
刘洪冰黄岸常保华王力都东
关键词:动力学气力输送燃料元件
一种单接触电刷稳定多弧共熔池焊接方法
本发明实施例提供一种单接触电刷稳定多弧共熔池焊接方法,包括多根焊丝、一个公共的接触电刷、多个焊接电源,每个焊接电源与一根焊丝、公共的接触电刷连接,构成电流回路,公共的接触电刷位于第1根焊丝电弧正下方,与被焊工件背面接触;...
都东彭国栋常保华魏昂昂
文献传递
机器人手腱络式四指侧展装置
机器人手腱络式四指侧展装置,属于机器人技术领域。该装置包括食指、中指、无名指、小指、手掌、电机、弹簧和牵引机构。牵引机构包括主动转轴、腱绳、定轴、螺母、滚动轴承,挡片。该装置采用单电机驱动和腱绳传动机构综合实现了机器人手...
张文增冯潇马献德陈强都东
文献传递
基于电子束熔丝沉积大滴过渡的点阵结构零件制备方法
本发明提供一种基于电子束熔丝沉积大滴过渡的点阵结构零件制备方法,包括:沉积开始前,设定合适的熔滴过渡距离;确定所述熔滴过渡距离后设定电子束能量参数和偏转参数,使电子束熔化丝材;先选择熔滴脱离模式后所述丝材熔化形成熔滴执行...
都东梁志跃王力张昊宇李自祥廖振宇常保华
高速列车锻钢制动盘温度场特征的实验研究被引量:21
2007年
为了研究我国自主研制开发的高速列车合金锻钢制动盘在制动过程中所承受的热载荷,在1:1制动动力试验台上进行220,270,300km·h^-1叫的3种初速度下的制动试验,并利用红外热像仪对制动过程中制动盘表面的温度场进行观测。结果表明:在制动过程中,盘面温度分布先由制动初期的带状升温扩展成面状,再由面状降温退缩形成团状热斑;盘面温度在制动过程中经历了急速上升、快速下降和缓速下降3个阶段;盘面最高温度随制动初速度的增加(220-300km·h^-1)而增大(700-1200℃)。
张谦常保华王力都东王延哲
关键词:制动盘温度场红外热像热斑高速列车
双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指装置
双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指装置,属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、电机、两套齿轮齿条传动机构和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果,能耦合拟人化抓取...
张文增孙杰王龙陈强都东
基于局部图像纹理特征匹配的焊缝自动识别视觉方法
一种基于局部图像纹理特征匹配的焊缝自动识别视觉方法,适用焊缝检测与跟踪属先进制造与自动化领域。本发明先用摄像机拍摄焊缝区域图像,拍摄时使该图像包括焊缝两个边缘区域;然后在焊缝起始位置的焊缝图像中分别提取出包含焊缝左右边缘...
王胜华都东王力曾凯邹怡蓉
文献传递
X射线动态图像处理与焊缝缺陷自动检测
基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节。目前,在工业生产现场实际上还大多依赖检测人员目视判断焊缝缺陷。这种人工检测的问题:劳动强度高,主观性大,容易出现漏检。实现在线自动检测非常必要,...
都东侯润石邵家鑫石涵
文献传递
逆变式 MMA 弧焊电源控制系统研究被引量:3
1997年
针对手工焊条电弧焊(MMA)弧焊过程特点,建立了绝缘栅型晶体管逆变式弧焊电源控制系统。该系统采用新的外特性控制方法,能够区分空载和近空载燃弧状态并分别进行闭环控制,使得空载损耗小于10W,并有利于焊接过程电弧稳定。将所提出的弧焊逆变器“本脉冲反馈控制”技术应用于恒流输出及电弧推力控制。研究表明:在焊接规范调节全范围内,电源输出电流动态响应时间均小于0.5ms,且无超调。由燃弧或短路向空载状态转换时,空载电压建立时间实测值小于2μs,上述指标能够很好地满足MMA弧焊工艺要求。
都东韩赞东潘雪峰张人豪
关键词:逆变电源控制系统电弧焊
热输入对Inconel 617镍基高温合金激光焊接接头显微组织与力学性能的影响被引量:4
2023年
采用两种热输入不同的焊接工艺参数对3 mm壁厚的Inconel 617镍基高温合金进行激光焊接。通过光学显微镜和扫描电子显微镜对焊接接头显微组织进行观察分析,并测试了焊接接头在室温(25℃)及高温(900℃)下的拉伸性能。结果表明:激光焊接热输入对Inconel 617焊接接头显微组织及力学性能影响明显。在高热输入(200 J/mm)条件下,焊缝正面宽度3.88 mm,熔化区中部晶粒尺寸粗大,取向杂乱,树枝晶二次枝晶间距较大(6.71μm),枝晶间碳化物颗粒尺寸较为粗大,枝晶间Mo,Cr等合金元素的凝固偏析较为严重。焊接接头热影响区宽度约0.29 mm,在晶界和晶内形成了γ+碳化物共晶组织,这是由于焊接升温过程中,热影响区内球状碳化物颗粒与周边奥氏体发生组分液化,并在焊后凝固过程中形成共晶。低热输入(90 J/mm)工艺参数获得的焊缝正面宽度为2.28 mm,焊缝呈沿熔合线母材外延生长并沿热流方向定向凝固形成的柱状晶形态。焊缝中部树枝晶二次枝晶间距较小(2.26μm),枝晶间碳化物颗粒尺寸细小,热影响区宽度约0.15 mm。室温(25℃)拉伸测试表明:高热输入下获得的焊接接头由于焊缝中固溶元素偏析造成的局部组织弱化,从焊缝中部破坏,强度与伸长率有所降低,低热输入条件下获得的焊接接头从母材破坏。而高温实验条件下(900℃),母材晶界发生弱化导致所有试样均从母材破坏。
程昊周炼刚周炼刚王宇宁仝凌云仝凌云
关键词:镍基高温合金激光焊接热输入显微组织
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