张新钰
- 作品数：199 被引量：185H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 一种机器人作业调度方法及装置
- 本发明公开一种机器人作业调度方法及装置，涉及操作系统技术领域，以解决频繁进行作业调度造成系统资源浪费，作业不能有效完成的问题。所述机器人作业调度方法包括：根据当前线程控制机器人作业；确定等待堆内大顶堆的堆顶元素包括一个线...
- 张新钰郭世纯刘华平李骏王德强谭启凡
- 文献传递
- 一种陆空两栖无人车自动模态切换与地面避障的训练方法
- 本发明提出了一种陆空两栖无人车自动模态切换与地面避障的训练方法，该方法包括：步骤1)基于Gazebo仿真器构建训练场景；步骤2)基于机器学习强化学习原理，将路空两栖无人车在训练场景中获取的感知信息输入决策神经网络，采用∈...
- 张新钰刘华平黄健耕黄康尧吴新刚邓富强
- 基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法，包括：实时采集4D毫米波雷达点云数据并进行预处理；将预处理后的4D毫米波雷达点云数据输入预先训练好的三维目标检测模型，输出目标检测结果；三维目标检测模型包括：...
- 张新钰王力李骏徐保伟胡晓梅由智文李志伟
- 文献传递
- 对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置
- 本申请公开了一种对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置，其中，方法包括：根据探测任务分配权重、多智能体系统携带的目标探测器配置及探测能力、目标的伪装策略、多智能体探测任务分配策略建立多智能体探测效能函数；根据预...
- 刘华平李阳张新钰
- 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展被引量：2
- 2023年
- 具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领域关于感知、学习,以及机器人领域关于行为、控制等的相关研究成果,形成了相对完整、独立并仍在蓬勃发展的学科分支.但是,目前尚无文献完整地梳理基于形态的具身智能研究进展.本文从这个角度出发,重点围绕基于形态计算的行为生成、基于学习的形态控制,以及基于学习的形态优化这三方面总结重要的研究进展,凝炼相关的科学问题,并总结未来的发展方向,可为具身智能的研究提供参考.
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- 一种用于飞行汽车的智能动力系统
- 本实用新型属于飞行汽车动力技术领域，尤其涉及一种用于飞行汽车的智能动力系统。所述系统包括：飞行动力模块、地面动力模块和辅助控制模块；其中，所述飞行动力模块，采用同轴双电机模式，用于为飞行汽车的飞行部件提供动力；所述地面动...
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- 一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质
- 本发明公开一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质，涉及车辆技术领域，以精确控制两栖车辆起降。该起降控制方法包括：接收多模态陆空两栖车辆的动力参数；采用多模态陆空两栖车辆的耦合动力学模型对动力参数进行...
- 张新钰刘华平谭启凡殷越焦书源周沫黄康尧
- 文献传递
- 一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统，基于路侧设备部署的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机采集的路口原始图像进行预处理；对预处理后的视角图像依次进行特征提取、透视变换和聚合，生成路口车辆的分...
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- 一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置
- 本申请提供一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：利用Polarseg语义分割器将车端3D点云数据分割为车端地面点云数据与车端非地面点云数据，将路端3D点云数据分割为路端地面点云数...
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- 一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统
- 本发明提出了一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统，所述方法包括：利用多个相机同时采集多个视角的RGB图像并进行预处理；将预处理后的多个视角的RGB图像输入训练好的多视角目标检测模型，输出包含目标检测检...
- 张新钰李志伟李骏高鑫刘宇红王力杜浩
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