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高凯: 作品数：27 被引量：2H指数：1; 供职机构：长沙理工大学更多>>; 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程轻工技术与工程更多>>

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一种基于车路协同的汽车大灯自动控制系统: 本发明公开了一种基于车路协同的汽车大灯自动控制系统，其包括车载设备和路侧设备，二者通过无线通信模块相互连接，无线通信模块运用无线射频（RF）技术实现。车辆定位模块实时获取车辆位置信号，并将其通过无线通信模块传递给路侧设备...; 杜荣华张金城高凯; 文献传递

一种基于织网形无线充电接受线圈位置获取装置及方法: 本发明公开了一种基于织网形无线充电接受线圈位置获取装置及方法，该装置包括织网形单元1、接受板模块2、数据处理单元3以及操控显示单元4；所述织网形单元1、接受板模块2以及数据处理单元3均与所述操控显示单元4进行通信，且所述...; 高凯胡波雷毅马登魏子奇黄硕谢进杜荣华; 文献传递

一种电动汽车移动无线充电系统及方法: 本发明公开一种电动汽车移动无线充电系统，涉及电动汽车充电技术领域，所述电动汽车移动无线充电系统包括：受电侧充电子系统、供电侧充电子系统和控制中心；所述受电侧充电子系统设置在待充电车辆内；所述供电侧充电子系统设置在供电车辆...; 高凯徐国涛闫迪黄硕谢进程昆雷毅马登; 文献传递

一种应对风暴潮和台风浪的海岸工程防护装置: 本实用新型涉及水利防护装置技术领域的一种应对风暴潮和台风浪的海岸工程防护装置，包括固定板、横板、抗冲击板，抗冲击板与固定板之间通过缓冲单元进行连接，缓冲单元用于对抗冲击板朝固定板方向摆动进行缓冲，横板、抗冲击板、固定板之...; 伍志元张帅李昂高凯蒋昌波陈杰邓斌隆院男

一种地铁制动系统的故障预测方法、系统及介质: 本发明公开了一种地铁制动系统的故障预测方法、系统及介质，该方法采用下列步骤：首先将采集到的地铁制动系统历史维护信息以及运行数据作为原始数据；基于电磁阀的目标与实际压力之间的曲线变化，提取能够判断电磁阀老化程度的特征，并将...; 高凯罗彬仁李勋豪贾文昊黄浩陈彬黄毅杜荣华

一种基于模型预测控制的防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法: 针对现有防护人地碰撞损伤的车辆运动控制方法的不足，提出一种基于模型预测控制的防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法。当监测到事故不可避免时，完全制动车辆至人头部与车撞击的t1时刻；然后松开车辆制动并实时监测人体胸部速度和位...; 邹铁方高凯吴悠

基于多头注意力的CNN-LSTM的换道意图预测被引量：2: 2022年; 自动驾驶车辆与传统车辆混行的交通环境中,车辆的换道意图预测能够为自动驾驶车辆安全行驶提供有效保证。为了更准确地预测车辆的换道意图,将多头注意力与卷积神经网络(Convolution neural network, CNN)和长短时记忆(Long-short term memory, LSTM)网络结合,提出一种新型车辆换道意图预测算法。首先对NGSIM(Next generation Simulaion)数据集进行处理,提取车辆横向位置信息和周围环境信息。然后输入基于多头注意力(Multi-headattention)的CNN-LSTM模型,提高对输入序列特征的提取能力和预测精度。最后在NGSIM数据集验证该模型的有效性。试验结果表明,该模型能够从大量数据中提取到重要特征,同时通过特征对比试验发现,横向位置信息作为预测的主要特征,而周围环境信息作为预测的辅助特征。最后通过模型的对比试验得出,该模型的换道意图预测准确率在换道前1 s、2 s、3 s相比于LSTM、CNN、CNN-LSTM模型具有更好的预测精度,可以为自动驾驶汽车设计先进的意图预测算法提供帮助和参考。; 高凯高凯胡林胡林杜荣华; 关键词：自动驾驶卷积神经网络

一种高路堤工后蠕变变形量的计算方法: 本发明公开了一种高路堤工后蠕变变形量的计算方法，包括以下步骤：S1、将行车荷载作用换算成相同重量的路面材料厚度，以代替行车荷载用于路堤土体的土压力计算；S2、计算分析出各层土体的受力历史；S3、取用于填筑路堤的土体，成型...; 田小革姚世林李光耀王超谢振黄思丹高凯吴清浩

一种基于鱼鳞仿生的液冷流道结构的优化方法: 本发明公布了一种基于鱼鳞仿生的液冷流道结构的优化方法，首先以液冷板流道剖面为设计区域，设计进出口和流道；然后确定拟进行结构优化的液冷板结构参数，使用层流模型计算初始鱼鳞结构参数；以最高温度和最大温差作为目标进行优化，以鱼...; 穆煜涛高凯罗攀张杨辉马登文一安刘志强

一种动车车底巡检机器人: 一种动车车底巡检机器人，包括行走装置、摆式悬挂装置、机器人框架、检测装置、主控系统、移动终端和手柄，检测装置将动车组车底的信息采集，通过主控系统上传到移动终端，移动终端对比车底采集图片与正常工作状态图片，判断分析是否故障...; 高凯贾文昊刘健文一安陈彬杜荣华; 文献传递