您的位置： 专家智库 > >

赵亮

作品数：62 被引量：28H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金四川省科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 16篇外骨骼
  • 10篇机器人
  • 9篇力反馈
  • 9篇穿戴
  • 8篇上肢
  • 8篇图像
  • 8篇康复
  • 8篇肩胛
  • 8篇肩胛带
  • 7篇极线
  • 7篇极线约束
  • 7篇肩部
  • 6篇三自由度
  • 6篇扭摆
  • 6篇前臂
  • 6篇腕部
  • 6篇脑功能
  • 6篇康复运动
  • 6篇多自由度
  • 5篇遥操作

机构

  • 62篇中国科学院
  • 2篇东北大学
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 62篇赵亮
  • 44篇于鹏
  • 42篇刘连庆
  • 41篇杨铁
  • 26篇杨洋
  • 18篇李宁
  • 15篇夏仁波
  • 14篇赵吉宾
  • 14篇陈月玲
  • 13篇刘柱
  • 12篇于彦凤
  • 12篇付生鹏
  • 4篇贺凯
  • 4篇刘明洋
  • 3篇李洪谊
  • 3篇李涛
  • 3篇李广勇
  • 3篇张涛
  • 3篇崔龙
  • 2篇周波

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 10篇2020
  • 17篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 62 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人
本发明涉及一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人，腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、肘部屈伸运动组件连接依次连接，肘部屈伸运动组件和上臂固定组件均与盂肱关节运动组件连接，盂肱关节运动组件与肩胛带运...
刘连庆杨铁于鹏赵亮李宁常俊玲
文献传递
一种多靶标识别跟踪解算方法
本发明涉及一种多靶标识别跟踪解算方法，包括以下步骤：安装靶标，左右相机采集图像，定位靶标感兴趣区域；在靶标感兴趣区域内提取左右两个靶标的标志点；根据极线约束与单应性变换，匹配左右图像靶标点；记录本次跟踪识别得到的靶标标志...
夏仁波赵吉宾赵亮陈月玲于彦凤付生鹏
用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法
本发明涉及用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法，系统包括顺序连接的微控制器、恒流输出调节电路、切换电路和电极板；所述微控制器与切换电路连接，还通过通讯接口电路与上位机连接。方法包括：微控制器电路接收来自上位机...
刘连庆赵亮贺凯于鹏杨铁杨洋
文献传递
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手
本发明涉及一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手，一自由度力反馈手部操控握把安装在腕部掌屈背屈关节组件的输出端，腕部掌屈背屈关节组件与一自由度腕部尺屈找屈关节组件的输出端固定连接，腕部尺屈挠屈关节组件与一自由度前臂...
刘连庆杨铁于鹏赵亮杨洋刘柱
一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼
本发明涉及一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼，上臂固定组件与盂肱前伸/后缩关节连接，盂肱外展/内收关节与肩胛带前伸/后缩关节连接，肩胛带上提/下落关节与基座组件相连；盂肱前伸/后缩关节、盂肱内旋/外旋关节、盂...
刘连庆杨铁赵亮李宁于鹏常俊玲
文献传递
一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法
本发明涉及一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法，装置包括：顺序连接的电压驱动单元、电流检测单元、机构执行单元；方法包括由信号发生器输出交流基准电压信号，通过膜片钳放大器加载到玻璃管电极上，同时，通过膜片钳放大器...
刘连庆杨洋于鹏藤泽宇李鹏赵亮李广勇
文献传递
基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法
本发明涉及一种应用EtherCAT总线通信技术的模块化关节驱动器，包括核心控制器、电机驱动单元、HALL编码器电路、NRZ码盘电路、抱闸电路、转矩传感器电桥电路、RS232通信电路、EtherCAT通信电路、电源、状态显...
张涛刘钊铭李涛张峰袁顺宁赵亮李伟崔龙李洪谊
文献传递
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法
本发明涉及一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法，在人体每个骨骼肌两个端点对应的皮肤处设置结点对，结点对之间通过拉力线连接；控制系统包括控制器、电机驱动器、电机和电源，控制器通过电机驱动器连接电机，发送控制命令给...
刘连庆李宁杨铁常俊玲赵亮于鹏
文献传递
一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法
本发明涉及一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法，机构包括肩部前伸后缩固定架、外展内收固定架及位于该肩部前伸后缩固定架与外展内收固定架之间的两个球面菱形机构，每个球面菱形机构的四条边均为弧形，且相邻边均通过转轴转动连...
刘连庆杨铁于鹏杨洋赵亮刘柱
文献传递
一种缝隙宽度和阶差检测方法
本发明涉及一种缝隙宽度和阶差检测方法，包括以下步骤：向被测表面投射正弦条纹，左右相机采集调制后的条纹图像，进行相位展开；根据相位和极线约束，双目匹配重建被测表面的三维模型；采集没有投射结构光的被测表面图像并提取焊缝中心线...
夏仁波赵吉宾赵亮陈月玲于彦凤付生鹏
文献传递
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0