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杨洋

作品数：63 被引量：48H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金四川省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇外骨骼
  • 11篇探针
  • 10篇力反馈
  • 8篇纳米
  • 7篇遥操作
  • 6篇电机
  • 6篇压电陶瓷驱动
  • 6篇压电陶瓷驱动...
  • 6篇三自由度
  • 6篇驱动器
  • 6篇膜片
  • 6篇膜片钳
  • 6篇机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇电极
  • 5篇压电
  • 5篇压电陶瓷
  • 5篇球面

机构

  • 63篇中国科学院
  • 4篇中国科学院大...
  • 3篇东北大学
  • 2篇云南电网有限...
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 63篇杨洋
  • 56篇于鹏
  • 44篇刘连庆
  • 34篇刘柱
  • 34篇杨铁
  • 26篇赵亮
  • 18篇周磊
  • 14篇董再励
  • 9篇李广勇
  • 5篇王栋
  • 5篇李鹏
  • 4篇焦念东
  • 4篇贺凯
  • 3篇张常麟
  • 3篇王越超
  • 3篇杨洋
  • 2篇赵亮
  • 2篇鲁鹏
  • 1篇李宁
  • 1篇李宁

传媒

  • 3篇机器人
  • 2篇微纳电子技术
  • 1篇科学通报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇电子科技大学...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 9篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 2篇2010
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手
本实用新型涉及一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手，一自由度力反馈手部操控握把安装在腕部掌屈背屈关节组件的输出端，腕部掌屈背屈关节组件与一自由度腕部尺屈找屈关节组件的输出端固定连接，腕部尺屈挠屈关节组件与一自由度...
刘连庆杨铁于鹏赵亮杨洋刘柱
文献传递
一种用于机械臂拟人化控制的学习框架被引量：1
2023年
赋予机器人拟人化的动作可以使机器人的行为更具可解释性和可预测性,可以显著提升人机协作任务的质量和安全性。本文提出一个“人在回路”学习框架,从人类遥操作示教中学习拟人化姿态特征,并将学习到的特征模型应用于冗余机械臂的控制中产生拟人化动作。在模型训练过程中采用“人在回路”的在线再标注方法,克服了协变量偏移问题,将总示教时间缩减至10 min以内。人机姿态对比和动态轨迹跟踪任务实验验证了该框架训练得到的拟人化控制方法的有效性。用户评价测试表明,使用拟人化姿态约束的机械臂在主观体验方面对用户更加友好,作为共同作业的工具更容易被非专业用户所接受。
赵亮赵亮于鹏杨铁
关键词：人机交互遥操作外骨骼
一种可移动波浪能吸收和转换装置
本实用新型涉及一种可移动波浪能吸收和转换装置，具有多自由度惯性摆机构、转向机构、传递增速机构以及能量转换装置和存储装置，其中多自由度惯性摆机构的每个输出端通过转向机构与传递增速机构相连，多自由度惯性摆机构的旋转运动通过转...
刘柱董再励于鹏周磊杨洋
文献传递
一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置
本发明涉及采用电加工的方法对压电陶瓷管进行电极分度技术，公开了一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置，实现压电陶瓷管的银层电极无损分割的装置，装置包括：压电陶瓷管夹持器，夹持器两侧夹持端成锥形，一端可拆卸，另一端均匀分布4个...
刘柱周磊于鹏杨洋董再励
可穿戴式外骨骼（背负系统）
1.本外观设计产品的名称：可穿戴式外骨骼（背负系统）。;2.本外观设计产品的用途：用于关节助力以及获取人体上肢各关节运动信息。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5....
刘连庆杨铁于鹏赵亮杨洋
单自由度力反馈手柄
本实用新型涉及一种单自由度力反馈手柄，直流伺服电机的上端与手柄齿轮箱连接，下端与手柄控制箱连接，齿轮力反馈压板A与齿轮力反馈压板B的一端均插设于手柄齿轮箱内，且分别设置有齿轮A及齿轮B，齿轮B与直流伺电机上端的输出轴连接...
刘连庆杨铁赵亮于鹏杨洋刘柱
文献传递
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼
本实用新型属于外骨骼机器人技术中的主从遥操作领域，具体地说是一种肌腱传动力反馈肩肘外骨骼，左右对称可构成双臂结构；前臂握把固定安装在肘关节组件一端，肘关节组件另一端与肩部关节组件固定连接；肩部关节组件依次具有肩部前伸后缩...
刘连庆杨铁于鹏杨洋刘柱
文献传递
一种单自由度力反馈手柄
本发明涉及一种单自由度力反馈手柄，直流伺服电机的上端与手柄齿轮箱连接，下端与手柄控制箱连接，齿轮力反馈压板A与齿轮力反馈压板B的一端均插设于手柄齿轮箱内，且分别设置有齿轮A及齿轮B，齿轮B与直流伺服电机上端的输出轴连接，...
刘连庆杨铁赵亮于鹏杨洋刘柱
文献传递
一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置
本发明涉及一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置，包括固定夹具、探针夹连接器、探针夹；所述探针夹连接器固定于固定夹具上，并与探针夹连接。本发明探针夹体积小、质量轻，能够固定到压电陶瓷驱动器上，可以应用于倒置式原子力显微镜...
于鹏刘柱周磊杨洋王栋刘连庆焦念东
文献传递
基于火花放电加工的压电陶瓷管银层电极无损分割方法
本发明公开了一种基于火花放电加工的压电陶瓷管银层电极无损分割方法，具体地说是一种实现压电陶瓷管银层的快速有效去除而不损伤压电陶瓷管，实现压电陶瓷管的银层电极无损分割的方法。该方法使用压电陶瓷管表面的银层为负极，自制的切割...
周磊刘柱杨洋于鹏董再励
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