刘连庆
- 作品数：216 被引量：162H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学理学更多>>
- 扫描离子电导显微镜的研制与实现被引量：3
- 2014年
- 在微纳米尺度上对活细胞高分辨率成像对生命科学研究具有重要的意义,其将有助于再现正在发生的生命过程、检测细胞对外界刺激做出的响应,甚至观测某些蛋白簇在细胞膜表面的运动。然而直到今天,仍然没有很好的实现上述目标。扫描离子电导显微镜(SICM)由于其真正的非接触、高分辨、无损独特成像方式,规避了扫描过程中探针与样品表面发生力的接触,得到越来越多的关注和广泛的应用。从系统的角度阐述自制SICM系统的设计、硬件集成及跳跃模式扫描算法的实现,并通过对聚二甲基硅氧烷(PDMS)栅格成像以及与原子力显微镜(AFM)成像结果的对比,验证了系统功能的正确性和有效性;最后开展了生理环境下活体细胞的原位扫描成像实验,初步获取了活体神经细胞轴突结构的三维形貌图像。SICM的成功搭建,将为人们深入了解生理条件下活体生物样品表面微观结构与功能机理等提供有效的研究方法与手段。
- 李鹏张常麟王文学刘连庆
- 基于规则球型纳米颗粒的探针建模与图像重构被引量：2
- 2013年
- 考虑到在原子力显微镜扫描成像过程中,由于探针针尖形貌和样品表面的卷积作用,使得样品形貌在扫描图像中的形状"展宽",严重影响了原子力成像的质量,进行了重构探针形貌,然后使用反卷积的方法降低扫描图像中探针展宽效应的研究。分析了目前常用的探针建模方法——盲建模算法,该方法不需要已知表面形貌的样品薄膜(如多孔铝薄膜)来标定探针形貌,但会使降噪参数对探针建模结果产生很大影响,并且标定薄膜的表面也容易被污染,这样就降低了该方法的使用效率。针对这些问题,提出基于数学形态学的建模方法,即通过在平整的表面上沉积规则球型纳米颗粒对探针模型建模,然后重构扫描图像。通过仿真与实验结果验证了该方法的有效性。
- 袁帅刘继飞侯静刘连庆董再励
- 关键词：数学形态学
- 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构
- 本发明涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构，盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂，盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂...
- 刘连庆杨铁于鹏刘柱李宁常俊玲
- 文献传递
- 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法
- 本发明涉及一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法，装置包括电压驱动单元、电流检测单元、信号调制单元、反馈控制单元、机构执行单元；方法包括：信号发生器产生两路同频交流电压，一路连接到膜片钳放大器作为驱动电压，另一...
- 刘连庆滕泽宇杨洋于鹏杨铁李广勇
- 一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法
- 本发明涉及一种SICM的相位调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、锁相放大器、膜片钳放大器、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、锁相放大器、控制器依次连接；所述信号发生器与锁相放大...
- 刘连庆李鹏李广勇王越超杨洋张常麟
- 文献传递
- 具有实时视觉／触觉反馈的纳米操作系统
- 2006年
- 由于缺乏实时的传感器信息反馈，导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题，设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统。当利用该系统进行纳米操作时，操作者不但可以实时感受到探针与被操作物体间的相互作用力，还可以在3D增强现实图像界面中观察到纳米操作场景的变化，并可以在线控制探针的三维运动。这种交互式的操作系统使得纳米操作变得容易可行。纳米刻画实验和多壁碳纳米管的推动宾验验证了该系统的有效性和高效率。
- 刘连庆焦念东田孝军董再励席宁王越超
- 关键词：力反馈视觉反馈原子力显微镜
- 一种纺丝机自动上线机构
- 本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机自动上线机构，拨线舵机、压线舵机及提线舵机分别安装在机架上，输出端分别连接拨线杆、压线杆及提线杆，拨线杆的一侧设有安装在机架上、与拨线杆共同定位线丝的水平挡线杆，拨线杆的另一侧...
- 焦念东杨铁刘柱刘连庆
- 文献传递
- 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人
- 本发明涉及一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人，腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、肘部屈伸运动组件连接依次连接，肘部屈伸运动组件和上臂固定组件均与盂肱关节运动组件连接，盂肱关节运动组件与肩胛带运...
- 刘连庆杨铁于鹏赵亮李宁常俊玲
- 文献传递
- 金银微纳结构的激光加工被引量：2
- 2015年
- 将飞秒激光聚焦于双金属甲苯离子前驱体溶液,在衬底上还原出可任意精细图案化的金银微纳结构.研究了不同比例离子前驱体溶液对加工的微纳结构中金银比例的影响.所得双金属微纳结构保留了金属材料的性质,在定点催化中表现出很好的催化效果.
- 周颖徐颖刘连庆杨海王继萍
- 关键词：图案化
- 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法
- 本发明涉及用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法，系统包括顺序连接的微控制器、恒流输出调节电路、切换电路和电极板；所述微控制器与切换电路连接，还通过通讯接口电路与上位机连接。方法包括：微控制器电路接收来自上位机...
- 刘连庆赵亮贺凯于鹏杨铁杨洋
- 文献传递
