万里瑞
- 作品数：23 被引量：18H指数：3
- 供职机构：郑州信息科技职业学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金郑州市科技攻关计划项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程矿业工程更多>>
- 基于最优控制的模糊滑模PMLSM调速系统研究
- 2014年
- 为进一步提高永磁直线电机调速系统的动静态性能,采用最优控制方法进行切换函数设计,并将模糊控制与传统滑模变结构控制(SMC)相结合,以实现SMC控制器参数的最优化自整定。该文在研究永磁直线电机数学模型的基础上,采用最优控制法和指数趋近律法开发出SMC控制器。将模糊控制算法引入SMC控制器,以实现对SMC控制器参数的自寻优,减小稳态抖振。仿真实验结果表明,基于模糊控制的SMC控制系统的动静态性能优良,稳定性好,抗冲击能力强,解决了由于参数整定困难而导致SMC控制器性能不能达到最优化的问题。
- 王辉万里瑞王才东
- 关键词：永磁直线同步电机滑模变结构控制最优控制
- 一种汽车实验用防坠落安全车
- 本发明涉及汽车用具技术领域，且公开了一种汽车实验用防坠落安全车，包括底板，所述底板的上表面前方靠近边缘处和上表面后方靠近边缘处分别固定连接有滑轨，所述滑轨的内部一体成型有若干个螺纹孔，所述滑轨的内部嵌设有滑板，所述滑板与...
- 李智博姬留杰万里瑞刘一博崔芳萌牛军燕
- 文献传递
- 粉料传输振荡分选机
- 本发明公开了一种粉料传输振荡分选机，包括支架和筛分机构以及驱动机构，其中筛分机构包括一个将粗细混合料分区以防止混合料一起被向下输送的具有凸凹结构的筛网，通过在各分区底部设置筛孔使分离的细粉料流至下层密封的细料通道并倾斜向...
- 万里瑞王康康李智博蔡自杰王亚楠
- 文献传递
- 一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法
- 本发明公开了一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法；包括以下步骤：S1：通过压力传感器和位移传感器采集运动数据，传输至单片机；S2：根据压力传感器获取足底压力数据；根据位移传感器记录运动的距离并进行存储；S3：对足部压力数据进...
- 王康康万里瑞张巧利王亚楠马志广慕利华
- 文献传递
- 一种外骨骼机器人脚踝结构
- 本实用新型公开了外骨骼机器人技术领域的一种外骨骼机器人脚踝结构，包括脚托，脚托上部后端设置有弧形挡板，弧形挡板内侧设置有弧形充气囊，弧形充气囊内侧左右两端均设置有防护垫，每个防护垫上设置有多个充气凸点，脚托上部前端设置有...
- 郑铭萱郭宇王康康万里瑞李盼盼陈芳
- 一种用于机电设备的安全防护装置
- 本发明公开一种用于机电设备的安全防护装置，包括支架组件、防护组件及限制组件，其特征在于：所述支架组件轴承连接所述防护组件，所述支架组件固定连接所述限制组件，所述支架组件包括顶板，所述顶板固定连接一组支撑杆，所述顶板设置有...
- 万里瑞王亚楠张冰晶齐辉
- 一种多关节下肢外骨骼结构组件
- 本发明涉及一种多关节下肢外骨骼结构组件，包括悬架、跑台和外骨骼组件，所述外骨骼组件包括大腿杆、关节部、小腿杆和足部，所述大腿杆和小腿杆上均有调节长度的调节部，所述大腿杆通过调节部连接关节部，所述小腿杆通过调节部连接足部，...
- 王康康万里瑞张巧利王亚楠马志广慕利华
- 文献传递
- 基于ANSYS的大型渠道浇筑机的整体桁架的有限元分析
- 2011年
- 本文通过大型有限元分析软件ANSYS对大型渠道浇筑机桁架进行简化并建立有限元分析模型,并对其进行静力分析和模态分析,得到其最大挠度为47.507mm,满足工程上的要求。及其前十阶振动频率(最大值为21.710)。
- 万里瑞王登峰
- 关键词：有限元分析
- 基于智能滑模控制的永磁直线同步电机调速系统被引量：5
- 2014年
- 为进一步提高永磁直线电机调速系统的动静态性能,将RBF神经网络与传统滑模变结构控制(SMC)相结合,以实现SMC控制器参数的最优化自整定。在研究永磁直线电机数学模型的基础上,开发出基于指数趋近律SMC控制器,以实现对电机速度的调节。针对常规SMC控制器参数整定困难,稳态抖振较大问题,将RBF神经网络引入常规SMC控制算法中,实现对SMC控制器参数的自寻优,并将算法应用于永磁直线电机矢量控制系统速度调节器中。仿真试验结果表明,基于RBF神经网络SMC控制算法与常规SMC控制器相比,控制系统的动静态性能更优,稳定性更好,解决了由于参数整定困难而导致SMC控制器性能不能达到最优化的问题。
- 王辉万里瑞王才东
- 关键词：永磁直线同步电机滑模变结构控制RBF神经网络
- 基于参数辨识的无传感器PMLSM调速系统研究
- 2016年
- 为进一步提高状态观测器的观测精度,改善永磁直线电机调速系统的动静态性能,提出以RBF神经网络为辨识器,以单神经元PID为控制器,设计了一种智能观测器实现对电机速度的观测。在研究常规滑模观测器算法的基础上,把定子电压与电流作为观测器的输入项,以电机模型作为参考模型,以神经网络建立的观测器模型作为可调模型,通过电流实际值与估计值的比较,实现对反电势大小的观测,进而实现对电机速度的估计。仿真实验结果表明,基于参数辨识算法的智能状态观测器与传统滑模状态观测器(SMO)相比,速度响应曲线抖振较小,控制系统的动静态性能更优,稳定性更好。
- 万里瑞王辉薛珍珠刘红霞
- 关键词：永磁直线同步电机参数辨识RBF神经网络
