王辉
- 作品数：37 被引量：98H指数：5
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金郑州市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 面向机电专业混合教学模式的探索被引量：2
- 2015年
- 本文简要阐述了MOOC的优势与缺点,对基于MOOC的教学模式进行了分析。针对机电专业,提出了混合教学模式的具体实施方法,对机电专业的相关课程进行了一系列改革和实践,从学习内容、教学实施和教学效果三个方面对混合教学案例进行分析,为混合教学在机电专业课程教学的广泛应用进行了有益的探索。
- 李一浩王辉裴旭明
- 关键词：网络课程教学模式混合教学
- 基于改进MPC-PID的四旋翼飞行器控制方法
- 本发明提出了一种基于改进MPC‑PID的四旋翼飞行器控制方法，其步骤为：首先，根据四旋翼飞行器结构及力学原理建立四旋翼飞行器的动力学模型，并结合小扰动原理在悬停点对动力学模型进行线性化转化为状态空间形式；其次，设计四旋翼...
- 王辉王建辉王晟硕张九江刘红霞王才东张德海吴深费致根肖艳秋
- 文献传递
- 基于智能滑模观测器的PMLSM调速系统研究被引量：4
- 2014年
- 针对由于传统滑模观测器存在而引起系统抖振较大的问题,设计了一种可在线学习BP神经网络滑模观测器,以减小系统抖振和提高永磁直线电机伺服控制系统的性能。通过设计滑模观测器进行电流估计,获得反电势大小;将BP神经网络与传统滑模观测器相结合,并将电机定子电流估计值与实测值间的误差作为性能指标函数,实现权值的在线学习,达到滑模观测器增益参数最优化自整定目的;引入锁相环技术达到对电机动子位置和速度的辨识。仿真实验结果表明,基于BP神经网络的滑模观测器能够实现对电机动子位置和速度的准确观测,且系统响应快速,稳态精度高。
- 王辉马军刘红霞
- 关键词：永磁直线同步电机滑模观测器BP神经网络锁相环
- 一种铁基软磁复合材料及其制备方法
- 本发明提供一种铁基软磁复合材料，由绝缘剂和铁基磁性粉末组成，所述绝缘剂由无机氮化物粉末组成，无机氮化物粉末包括氮化铝粉末和氮化硼粉末，所述铁基磁性粉末选自还原铁粉、雾化铁粉、羟基铁粉、铁硅合金粉末、铁硅铝合金粉末和铁硅镍...
- 吴深樊江磊周向葵王辉高红霞刘建秀王胜永
- 一种板料成形回弹的光学检测方法
- 本发明公开了一种板料成形回弹的光学检测方法，使用摄影测量和面扫描相结合的方法实现对工件的回弹量检测，回弹后形状以测得的点云形式表达，回弹前形状以CAD数模表达，两者在逆向软件对比，可以在工件的任意位置确定回弹的三维方向数...
- 张德海吴超王辉李艳芹白代萍陈鹿民罗国富
- 文献传递
- 基于小波-谱峭度的感应电机轴承故障诊断系统及诊断方法
- 本发明公开了一种基于小波‑谱峭度的感应电机轴承故障诊断系统及诊断方法，包括小波‑谱峭度分析模块、时域参数统计分析模块、FFT分析模块、Hilbert包络解调分析模块、谱峭度分析模块等，其中小波‑谱峭度分析模块包括小波和小...
- 巩晓赟井云飞杜文辽王宏超王辉吴超
- 基于小波-谱峭度的感应电机轴承故障诊断系统及诊断方法
- 本发明公开了一种基于小波‑谱峭度的感应电机轴承故障诊断系统及诊断方法，包括小波‑谱峭度分析模块、时域参数统计分析模块、FFT分析模块、Hilbert包络解调分析模块、谱峭度分析模块等，其中小波‑谱峭度分析模块包括小波和小...
- 巩晓赟井云飞杜文辽王宏超王辉吴超
- 文献传递
- 基于最优控制的模糊滑模PMLSM调速系统研究
- 2014年
- 为进一步提高永磁直线电机调速系统的动静态性能,采用最优控制方法进行切换函数设计,并将模糊控制与传统滑模变结构控制(SMC)相结合,以实现SMC控制器参数的最优化自整定。该文在研究永磁直线电机数学模型的基础上,采用最优控制法和指数趋近律法开发出SMC控制器。将模糊控制算法引入SMC控制器,以实现对SMC控制器参数的自寻优,减小稳态抖振。仿真实验结果表明,基于模糊控制的SMC控制系统的动静态性能优良,稳定性好,抗冲击能力强,解决了由于参数整定困难而导致SMC控制器性能不能达到最优化的问题。
- 王辉万里瑞王才东
- 关键词：永磁直线同步电机滑模变结构控制最优控制
- 复杂曲面机械产品成型工艺及性能检测关键应用技术
- 刘建秀张德海金听祥李艳芹张永辉王培远王辉樊江磊刘阳杨军谢贵重张段芹吴超崔晓康邵建敏
- 1、应用领域和技术原理：项目针对家电、汽车、兵器工业、压力容器、化工和生活用具等行业的大型复杂曲面机械产品成型工艺及性能，采用先进检测方法存在因获得的海量数据不能及时处理实现快速检测和敏捷制造等问题，力求对关键部件成型工...
- 关键词：
- 一种两自由度仿人踝部关节
- 本发明公开了一种两自由度仿人踝部关节，其组成包括小腿上部、小腿下部、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、双关节构件、足、闸线；双关节构件包括踝关节驱动装置和距下关节驱动装置，踝关节驱动装置包括踝关节轴，距下关节驱动装置包括距下关节轴...
- 陈鹿民王才东王新杰刘洁陈仁涛陈震王辉
- 文献传递
