陈鹿民
- 作品数：76 被引量：202H指数：8
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校新世纪优秀人才支持计划河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 移动式可压缩垃圾的家用垃圾桶
- 本发明公开了一种移动式可压缩垃圾的家用垃圾桶，涉及一种多功能环保家用垃圾桶。主要包括垃圾桶框架，万向轮，还包括压缩装置，自动上袋装置，消毒、灭菌装置；所述的压缩装置安装在垃圾桶框架上部，垃圾压缩装置由压缩机构支架，伸缩机...
- 张德海王良文崔小康李艳芹贾海舟秦刚刘建秀陈鹿民罗国富
- 空间六自由度多关节机器人工作空间研究被引量：6
- 2009年
- 以IRB1600 ID型六自由度弧焊工业机器人为研究对象,分别利用几何绘图法和数值法生成了该机器人的操作空间图.2种方法所得机器人的操作空间被X-Z所截得的平面都是由一组大小相等的圆族所组成,而且所得平面相同.前者理论分析比较复杂,后者理论分析比较简单,但不能很好地描述机构的特性.
- 谢烽陈鹿民张存鹰
- 关键词：多关节机器人机器人工作空间数值法
- 机械类硕士研究生培养存在问题及对策被引量：3
- 2012年
- 分析了当前机械类硕士研究生人才培养中存在的问题,并且从教学理念、教学内容、教学方法以及师资队伍建设和导师组等方面对机械类研究生培养提出了改进措施。
- 王明义谢欢陈鹿民
- 关键词：研究生教育机械工程教学方法
- 一种具有自锁开合功能的移位机调整机构
- 本实用新型公开了一种具有自锁开合功能的移位机调整机构，包括两个支撑腿，铰接有靠近前方的第一基座，所述第一基座的前方设有第二基座，所述第二基座的后方固定有与第一基座铰接的第一转轴，所述第一基座的下方设有位于中间位置的操纵杆...
- 王才东陈鹿民刘晓丽王新杰胡坤代荣霄郭愈祺宁宇张昊田刘丰阳
- 文献传递
- 一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼
- 本发明涉及一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼，该外骨骼包括大腿绑带、固定壳、自适应随动装置、小腿驱动板和小腿绑带，所述的自适应随动装置包括主动带轮、同步带轮、过渡带轮、从动带轮、上连接板和下连接板，将本发明的外骨骼通...
- 陈鹿民王才东李一浩王新杰赵峰唐晓璐孙宇祥赵智勇
- 文献传递
- 斜直井钻机石油钻杆管具拾取机械手运动规划及动力学建模与仿真被引量：2
- 2018年
- 目前,国内市场用于钻杆管具抬升的机械手产品较少,据此某公司根据市场需要自行设计了一款用于斜直井管具拾取的机械手。由于该机械手户外工况较复杂,确保其工作时的安全性则极为重要。现以该机械手为对象进行运动规划,并运用理论计算与虚拟建模仿真相结合的方法对其运动进行动力学分析。利用ADAMS模拟该机械手在8~11级风载和基座振动频率为50 Hz情况下结构的动态受力状况,并与无风载无基座振动情况下的结构受力进行对比,分析其结构是否满足户外阵风或基座振动工况下安全工作的要求。结果表明,该机械手结构设计和运动规划设计较为合理,并提出了进一步优化的可能性,同时数值仿真技术也大大降低了新产品的技术开发成本和开发周期。
- 张世界李一浩刘海伟王新杰陈鹿民
- 关键词：石油钻杆阵风载荷
- 一种三自由度仿人踝部关节装置
- 本发明公开了一种三自由度仿人踝部关节装置，包括大腿部分、小腿部分和踝部，大腿部分与小腿部分之间通过膝关节轴相连接，小腿部分与踝部之间通过踝关节轴相连接；大腿部分上设有驱动电机和膝关节轴，踝部包括安装外壳，安装外壳上设有交...
- 陈鹿民李一浩王才东王新杰刘洁钱磊张世界
- 力约束法在人体起跳动力学数值仿真中的应用被引量：3
- 2003年
- 为描述人体步行、弹跳等运动过程中柔性鞋底和硬地面之间的接触柔性、微滑和摩擦特性,提出一个多点柔性接触模型,将鞋底与地面的单面几何约束转化为力约束。针对一个15刚体人体机构模型,得到一个不含机械回路约束方程的动力学全局仿真模型。然后,采用不同模型参数,数值仿真研究了双脚起跳过程中地面对鞋底的作用力。计算结果显示该模型能有效地揭示鞋底与地面接触的复杂作用过程,为用数值仿真方法研究人体与地面接触时的动力学提供了一个高效手段。
- 陈鹿民阎绍泽金德闻
- 关键词：数值仿真人体动力学
- 连铸工程中的多路喂丝机PLC集散控制系统被引量：1
- 2006年
- 为了实现六流结晶器浇铸时对多路喂丝长度、速度和线卷状态等参数的分布式控制,设计了基于现场总线技术的六流PLC集散控制系统。该系统采用PROFIBUS-DP协议实现管理站与现场PLC控制柜之间的分布式远程通讯。为使喂丝机可靠工作,还设计了一套能自动检测喂丝线卷用完自动报警停机的计长完线测控装置。该系统在多家钢厂连铸工程应用后取得较好效果。
- 张玉富申红雪陈鹿民陈晓雷
- 关键词：集散控制现场总线PROFIBUS-DP协议
- 绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析被引量：5
- 2015年
- 以人体生理踝部关节结构为模仿对象,设计一种转动轴线空间斜交叉的2自由度绳驱动踝部关节机构。运用D-H法建立了踝部关节的运动学模型,进行了踝关节机构的运动学仿真,分析了踝关节机构的距下关节、踝关节转角对脚部内外翻、内外旋、背曲(跖屈)运动的影响,仿真结果表明设计的踝部关节机构具有良好的运动灵活性,实现了与人体踝部关节接近的运动功能,为仿人机器人高性能踝部关节的研制提供了理论基础。
- 陈鹿民王才东陈仁涛王新杰
- 关键词：仿人机器人运动学
