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陈科仲

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇调节装置
  • 3篇腰部
  • 3篇内压
  • 3篇外骨骼
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇外压
  • 2篇上臂
  • 2篇绳轮
  • 2篇驱动方式
  • 2篇连接体
  • 2篇机器人关节
  • 2篇关节

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇宋遒志
  • 5篇黄坤
  • 5篇王鑫
  • 5篇陈科仲
  • 3篇王阳
  • 3篇王晓光
  • 3篇王宇

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种双侧绳轮驱动的机器人关节装置
本发明公开了一种双侧绳轮驱动的机器人关节装置，属于机器人技术领域。包括：上连接体、驱动部件A、下连接体、驱动部件B和关节；所述关节包括关节轴套、关节左侧板和关节右侧板；所述关节轴套与关节左侧板、关节右侧板及下连接体配合形...
宋遒志王鑫黄坤郭超载陈科仲周世通
文献传递
一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
本实用新型公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器...
宋遒志王鑫王晓光黄坤王阳王宇郭超越陈科仲
文献传递
一种双侧绳轮驱动的机器人关节装置
本发明公开了一种双侧绳轮驱动的机器人关节装置，属于机器人技术领域。包括：上连接体、驱动部件A、下连接体、驱动部件B和关节；所述关节包括关节轴套、关节左侧板和关节右侧板；所述关节轴套与关节左侧板、关节右侧板及下连接体配合形...
宋遒志王鑫黄坤郭超越陈科仲周世通
文献传递
一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
本发明公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器人的...
宋遒志王鑫王晓光黄坤王阳王宇郭超越陈科仲
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一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
本发明公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器人的...
宋遒志王鑫王晓光黄坤王阳王宇郭超越陈科仲
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