宋遒志
- 作品数：63 被引量：212H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种数字式测量尺及其测量方法
- 本发明公开了一种数字式测量尺及其测量方法，测量尺包括软尺带、第一、第二光电传感器、检测电路、连接圆盘、外壳、蓝牙控制芯片、显示屏、LED数据传输指示灯、功能开关、电源供电模块和客户端；蓝牙控制芯片根据接收到光电传感器的信...
- 李东光王齐贤宋遒志郭建忠
- 文献传递
- 一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
- 本实用新型公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器...
- 宋遒志王鑫王晓光黄坤王阳王宇郭超越陈科仲
- 文献传递
- 长边条翼身融合过渡曲面的构造方法被引量：4
- 2008年
- 针对飞航导弹长边条翼身融合过渡曲面的构造展开研究,为满足融合过渡曲面过渡线能够由设计人员确定和长边条面必须是等截面的直纹面等要求,综合应用基于局部重新参数化构造过渡曲面和基于物理的能量曲面造型构造过渡曲面方法,并结合导弹弹身曲面是等截面直纹面的特点,通过构造翼身融合面、长边条面和头锥面3张曲面拼接来构造G1连续的长边条翼身融合过渡曲面。提出了预先构造中间辅助面和辅助基曲面的方法,通过辅助基曲面和弹翼面上重新参数化局部基曲面间线性组合来构造翼身融合面。通过使中间辅助过渡面的边界切矢与弹身的纵向切矢一致,来保证长边条面与翼身融合面间的G1连续性。最后利用基于物理的能量曲面造型方法构造与弹身和长边条面G1连续的头锥过渡面。
- 宋遒志马子领王建中
- 关键词：过渡曲面
- 一种用于增强人体负载运输能力的无源外骨骼机器人
- 本发明公开了一种用于增强人体负载运输能力的无源外骨骼机器人，包括腰部托板组件、大腿组件、小腿组件、鞋底组件及拉带；腰部托板组件固定在人体腰部，大腿组件由髋关节外侧向上固定连接腰部托板组件，同时大腿组件向下转向大腿前侧，并...
- 刘亚丽宋遒志周能兵刘悦祁卓
- 电爆炸喷涂过程的电学特性研究
- 为研究电爆炸喷涂过程中电学特性,研制了电爆炸过程的电流电压测试装置,并对电爆炸过程的电学特性参数(电流、电压等)进行了测量,并以尺寸为Φ1.5mm×120mm的钼丝电爆炸为对象,分析了其电爆炸过程的电流、电压、电阻、电感...
- 宋遒志王晓光
- 关键词：电学参数
- 文献传递
- 外骨骼机器人（托举）
- 1.本外观设计产品的名称：外骨骼机器人（托举）。;2.本外观设计产品的用途：为从事托举类劳动人群的肩关节提供有效助力，同时采用多自由度匹配人体关节运动的搬运外骨骼机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最...
- 宋遒志刘亚丽王丽娜尚战伟
- 电爆炸喷涂过程的电学特性研究
- 为研究电爆炸喷涂过程中电学特性,研制了电爆炸过程的电流电压测试装置,并对电爆炸过程的电学特性参数(电流、电压等)进行了测量,并以尺寸为Φ1.5mm×120mm的钼丝电爆炸为对象,分析了其电爆炸过程的电流、电压、电阻、电感...
- 宋遒志王晓光
- 关键词：电学参数
- 一种基于模糊逻辑的助行外骨骼步态事件检测系统及方法
- 本发明涉及一种基于模糊逻辑的助行外骨骼步态事件检测系统及方法，属于外骨骼机器人技术领域。本发明的方法，采用步态事件发生时的特征范围在总范围内的比值定义集中度，并根据单一特征相对于全部特征的集中度的大小定义特征重要性的概念...
- 宋遒志刘悦刘亚丽周行健柴培旗
- 基于一种新误差模型的移动机器人模糊控制被引量：14
- 2006年
- 建立了移动机器人的数学模型,并进行离散化.针对大初始偏差问题提出一种新的误差模型,设计了2个基于人工驾驶思想的模糊控制器.角速度控制器用距离误差和角度误差作为控制量,加速度控制器用距离误差作为控制量,同时对角速度和加速度进行控制以实现移动机器人路径跟踪.Matlab仿真结果表明该控制器的有效性.
- 王建中齐伟伟宋遒志朵英贤
- 关键词：移动机器人模糊控制
- 一种髋关节直驱与膝关节线驱耦合的有源负重助行外骨骼
- 本发明公开了一种髋关节直驱与膝关节线驱耦合的有源负重助行外骨骼，该外骨骼的腰背部组件穿戴于人体背部，顶端用于挂置负重；鲍登线线盘与膝关节电机的输出轴固定连接；两个髋关节组件分别连接于腰背部组件末端的两侧，使髋关节组件与人...
- 刘亚丽武德浩宋遒志刘悦金冬楠
