王鑫
- 作品数：49 被引量：71H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种多节点探测器着陆行为智能规划及决策方法
- 本发明涉及一种多节点探测器着陆行为智能规划及决策方法，属于航天器控制和人工智能技术领域。本发明利用多智能体强化学习来端到端地完成探测器着陆行为规划决策，采用“集中训练分布执行”的训练范式，智能体以局部观测作为Actor网...
- 赵清杰陈涌泉耿明灏王鑫杨和星
- 一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置
- 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼的辅助设备。一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其技术方案是：背板上部设有肩带，中部靠下部分设有一组背部弹性元件，背部弹性元件的一端固定在背板上，另一端连接一个...
- 宋遒志郭超越王鑫黄坤祁卓周世通冯琳赵明升
- 一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
- 本实用新型公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器...
- 宋遒志王鑫王晓光黄坤王阳王宇郭超越陈科仲
- 文献传递
- 一种竖直送丝装置
- 本发明提供一种竖直送丝装置，属于电爆炸喷涂技术领域。包括底座、装丝部件、推丝机构和翻转机构。用于电爆炸喷涂的金属丝呈水平状态依次层叠放置在装丝部件的装丝槽中，所述推丝机构用于将装丝槽中的金属丝推送至出丝口，所述翻转机构用...
- 宋遒志王鑫王晓光
- 文献传递
- 一种角接触向心轴承轴向载荷演示装置
- 本发明公开了一种角接触向心轴承轴向载荷演示装置，包括阶梯轴、箱体、轴向加载机构、径向加载机构、千分表、受力显示装置以及两个角接触向心轴承；箱体放置在水平平面上，两个角接触向心轴承的内圈固定在阶梯轴上，两个角接触向心轴承的...
- 赵自强孔凌嘉张琛王鑫张贤超叶建川高峰
- 文献传递
- 一种腿型结构可变的模块化液压驱动四足机器人
- 本发明为一种液压驱动四足机器人，动态平衡性好、地形适应性强、负载能力好、性价比高，采用模块化和仿生学结构设计，可通过子装配体快速拆装实现四种腿型变换，一机多用，在物理样机阶段实验验证各种腿型优缺点。单腿两腿节三自由度，包...
- 罗庆生韩宝玲李欢飞常青王鑫马朋宋明辉
- 文献传递
- 基于非局部正则化的相位恢复方法和装置
- 本申请提出一种基于非局部正则化的相位恢复方法和装置，其中，方法包括：获取目标光场在探测域的强度信息；通过相位恢复算法对强度信息进行处理得到复数域初始图像；对复数域初始图像进行分块处理得到多个样例图像块；在设定区域搜索与样...
- 边丽蘅王鑫张军
- WPF技术在无人机地面控制站中的应用被引量：4
- 2015年
- 新一代Windows呈现基础(Windows Presentation Foundation,WPF)技术以其丰富的界面表现力和功能扩展能力而备受瞩目,并广泛应用于图形处理和界面设计上。针对某小型无人机,在地面控制站的设计中应用了WPF技术。分析了当前国内无人机地面站设计中的不足和WPF技术相对于传统技术的优势。针对国内无人机地面站发展的技术特点,详细探讨了WPF技术在无人机地面控制系统关键领域中的设计。在WPF的视频处理上,创新性地融入了Direct Show图像视频处理技术。通过飞行仿真系统测试以及野外试飞试验,验证了应用WPF技术所设计地面站系统满足无人机地面站的功能需求。
- 王鑫王超彭演兵邓宏彬
- 关键词：无人机WPF地面站视频流
- 巡飞器自动驾驶仪嵌入式Linux软件平台设计
- 王鑫
- 关键词：自动驾驶仪ARM处理器嵌入式LINUX操作系统
- 密闭空间TNT内爆炸准静态压力研究被引量：8
- 2020年
- 在体积为266.37 cm3密闭爆炸容器内进行开展了5 g、10 g和15 g系列TNT内爆炸实验,并采用LS-DYNA有限元软件的ALE算法模拟了3种工况下爆炸容器内准静态压力的变化情况,对比分析了实验值与数值模拟结果。基于能量守恒定律,推导出准静态压力理论计算公式。研究结果表明:密闭空间内爆炸压力变化分别为高频爆炸冲击载荷阶段和准静态压力阶段,前一阶段为微秒量级,后一阶段为毫秒量级;利用平均值法得到的准静态压力实验值与数值模拟值、理论计算值相对偏差均在5%左右;在18.77 kg·m^-3≤me/V≤56.31 kg·m^-3范围内,TNT内爆炸准静态压力近似呈线性变化规律;装药质量/体积比me/V是影响炸药密闭空间内爆炸准静态压力的主导因素。
- 王鑫张连生张明明范枭
- 关键词：TNT
