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一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法: 本发明涉及一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法，通过本发明可以实时准确地检测玉米联合收获机相对于玉米行之间的偏差，相对于应用相机检测的方法，该装置对天气和复杂环境的适应性更好；同时本申请可以适用于多种类型的玉...; 迟瑞娟董乃希杜岳峰张真; 文献传递

玉米收获喂入量自适应控制系统与控制方法: 本发明涉及一种玉米收获喂入量自适应控制系统与控制方法。控制系统包括CAN总线、测量变送装置、扶手箱总成、显示器、主控制器和液压执行机构。本发明采用CAN总线集成技术，基于CAN总线，集成玉米收获质量参数在线检测与传感信息...; 迟瑞娟朱晓龙杜岳峰张真张维通熊泽鑫; 文献传递

一种玉米收获机低损脱粒控制系统及方法: 本发明涉及一种玉米收获机低损脱粒控制系统及方法，属于农业自动化领域。该系统包括CAN总线、测量变送装置、显示器、按键板、操作手柄、控制器和执行机构；执行机构包括连接有作业速度控制电液比例阀、作业速度控制变量泵的作业速度控...; 迟瑞娟邓晓杰杜岳峰张真张玉柏

一种玉米收获机低损脱粒控制系统及方法: 本发明涉及一种玉米收获机低损脱粒控制系统及方法，属于农业自动化领域。该系统包括CAN总线、测量变送装置、显示器、按键板、操作手柄、控制器和执行机构；执行机构包括连接有作业速度控制电液比例阀、作业速度控制变量泵的作业速度控...; 迟瑞娟邓晓杰杜岳峰张真张玉柏; 文献传递

密集挂牌新三板农机企业谁是最后赢家?: 2016年; 目前,农机行业在新三板挂牌企业共有18家,占总挂牌企业的0.2%,还未形成显著的集群效应。未来数年内,农机企业新三板挂牌的节奏还将加快。; 张真王瑞轩; 关键词：挂牌赢家农机行业集群效应

玉米收获喂入量自适应控制系统: 本实用新型涉及一种玉米收获喂入量自适应控制系统。控制系统包括CAN总线、测量变送装置、扶手箱总成、显示器、主控制器和液压执行机构。本实用新型采用CAN总线集成技术，基于CAN总线，集成玉米收获质量参数在线检测与传感信息处...; 迟瑞娟朱晓龙杜岳峰张真熊泽鑫; 文献传递

基于CAN总线的玉米收获摘穗损失控制系统及控制方法: 本发明涉及一种基于CAN总线的玉米收获摘穗损失控制系统及控制方法。该系统包括CAN总线、传感器单元、扶手箱总成、显示器、主控制器、液压控制元件和液压执行机构；液压执行机构包括拉茎辊转速控制液压马达、车速控制液压马达和割台...; 迟瑞娟张真谢斌杜岳峰邓晓杰; 文献传递

基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准研究被引量：1: 2020年; 作业场景重建可为智能农机自主作业提供全局信息与局部细节,针对因农田表面缺乏高区分度的点、线、面高层结构造成的特征描述性差、点云配准精度不足的问题,提出一种基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准方法。首先,采用32线激光雷达获取农田真实地表点云数据并完成去噪、降采样等预处理;然后,采用加权线性协方差矩阵的奇异值分解确定关键点唯一局部参考坐标系,并统计关键点与旋转曲面截面交点距离信息,生成地表点云的局部特征;最后,采用基于单特征初选与局部特征精匹配原则的多级特征匹配策略进行局部特征匹配,计算旋转矩阵与平移矩阵完成点云配准。试验结果表明,旋转曲面轮廓特征与其他特征相比,平均精度增加7.5个百分点,平均召回率增加24.09个百分点;多级特征匹配策略相对于最近邻搜索策略,平均精度增加12.68个百分点,平均召回率增加18.38个百分点;本文的点云配准方法的平均平移误差为23.59dr,平均旋转误差为3.72°,配准成功率为87.5%。因此,本文提出的基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准方法适用于真实农业地表无序点云的自动配准。; 董乃希迟瑞娟杜岳峰温昌凯张真; 关键词：点云配准

一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法: 本发明涉及一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法，通过本发明可以实时准确地检测玉米联合收获机相对于玉米行之间的偏差，相对于应用相机检测的方法，该装置对天气和复杂环境的适应性更好；同时本申请可以适用于多种类型的玉...; 迟瑞娟董乃希杜岳峰张真

一种玉米割台摘穗损失试验台: 本实用新型涉及一种玉米割台摘穗损失试验台，包括摘穗装置、玉米植株输送装置和电气控制系统；摘穗装置包括割台、割台安装架、电动缸和支架；摘穗装置包括割台、割台安装架、电动缸和支架；割台安装架包括割台安装板、底板、肋板和背板；...; 迟瑞娟熊泽鑫张真潘翔张维通姚廪杜岳峰

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张真