谢斌
- 作品数：179 被引量：757H指数：17
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 联合收割机制动系统虚拟样机仿真及试验被引量：29
- 2014年
- 在农业机械产品快速设计系统中,农业车辆的制动性能应满足一定的安全技术标准,该文采用了一种基于虚拟样机技术研究联合收割机制动系统性能的方法,可为农机专业底盘制动系统的设计和性能评价提供参考。该文研究对象是前轮液压钳盘式制动系统,首先依据国产某型联合收割机参数,应用Pro/E建立整车及制动器三维模型,然后在此基础上导入ADAMS/View中建立整车和制动系统虚拟样机,并依据实测数据配置仿真模型属性,选定Ⅱ挡10 km/h、Ⅲ挡20 km/h 2种典型工况对虚拟样机进行制动性能仿真。对比硬路面条件下仿真和实车试验性能分析结果,踏板力实测95.6 N时,车辆III挡速度下,制动盘上接触力为4 272 N,制动距离为7.83 m,与踏板力为100 N时仿真结论(接触力为4 827 N和制动距离为7.398 m)较一致,表明该虚拟样机研究方法可行。
- 谢斌李静静鲁倩倩毛恩荣
- 关键词：计算机仿真联合收割机产品快速设计虚拟样机性能参数
- 利用枯草芽孢杆菌生物合成纳米硒的方法及其应用
- 本发明提供一种利用枯草芽孢杆菌生物合成纳米硒的方法及其应用。本发明从土壤中分离得到一株可耐受较高浓度亚硒酸钠的枯草芽孢杆菌S12，利用菌株S12合成生物纳米硒，对生物纳米硒进行分离纯化，大量制备生物纳米硒，并在肥料、饲料...
- 郭岩彬李奎吴文良赵桂慎李柯谢斌卢鹏王昊
- 文献传递
- 拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究被引量：6
- 2004年
- 该文对拖拉机液压悬挂系统的模糊控制器进行了设计 ,采用MATLAB软件进行了仿真分析 ,并进行了试验研究 ,结果表明模糊控制对液压悬挂系统控制是适应的 ,对改善拖拉机作业质量提供了可靠的理论和试验依据。
- 谭彧谢斌赵建军鄂卓茂
- 关键词：拖拉机模糊控制MATLAB仿真试验分析
- 拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究被引量：14
- 2006年
- 针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。
- 谢斌毛恩荣
- 关键词：拖拉机CAN总线
- 拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制被引量：19
- 2002年
- 在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制 ,并在 FIAT 780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验 。
- 谭彧谢斌鄂卓茂
- 关键词：拖拉机机电一体化技术
- 采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统被引量：9
- 2002年
- 将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统 ,其控制核心采用了 MCS96系列 16位单片机系统 ;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计 ,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明 ,系统具有较好的调节性能 。
- 谢斌谭彧李庆和鄂卓茂
- 关键词：16位单片机拖拉机液压悬挂装置
- 基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制被引量：17
- 2006年
- 在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。
- 谢斌毛恩荣谭彧
- 关键词：拖拉机CAN总线LPC2292
- 农用车辆视觉导航路径识别方法被引量：24
- 2007年
- 为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征.
- 赵博朱忠祥宋正河谢斌毛恩荣
- 关键词：农用车辆视觉导航
- 基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车设计与试验被引量：2
- 2023年
- 针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载,采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题,设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标,结合对驱动轮的受力分析,完成了其整机关键部件的选型设计,采用集成发动机-电动桥的电驱动系统为核心单元,使用转向牵引架实现前桥平台的自动跟随转向。在LabVIEW RIO架构基础上,通过FPGA搭建高算力、高性能的测控系统,实现对电驱动系统电流、电压、被试车辆牵引力、油耗等多种信息的采集、无线传输与存储,并使用模糊自适应PID控制算法对牵引力加载进行闭环控制。最后开展整机性能验证试验,负荷车实现了0~150 kN范围内的负荷加载,加载系统最大响应时间为3.6 s,最大超调量为1.61%,实际加载牵引力与目标牵引力最大误差为4.5%。整机性能验证试验表明,负荷车具备良好的牵引负荷加载性能,其测控系统可实现被试车辆牵引性能多参数的实时准确监测,能够完成对农业车辆牵引性能的全面评估。
- 贾方侯宇豪韩建刚温昌凯张胜利谢斌
- 关键词：农业车辆负荷车电驱动系统测控系统
- 电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法
- 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法。该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、...
- 谢斌陈燕呢刘柯张超孙红霞毛恩荣迟瑞娟娄秀华
- 文献传递
