谭彧
- 作品数：188 被引量：512H指数：14
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家教育部博士点基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种饲草推送器的自动安全充电系统
- 本发明涉及一种饲草推送器的自动安全充电系统，包括自动充电站，所述自动充电站包括：充电控制器，与充电控制器连接的第一无线收发模块，与充电控制器连接的红外发射装置，第一常开双触点继电器，其继电器K1线圈与充电控制器连接，充电...
- 吴刚王晨李世雄梁盛好黄丽花谭彧
- 文献传递
- 一种多品质鲜磨米自动加工系统
- 本实用新型公开了属于食品加工技术领域的一种多品质鲜磨米自动加工系统；本系统包括：米质调节机构、下位机、碾米机构、传动机构、机架、称量斗、副机架、糙米存储系统、米糠袋、风机和上位机；碾米机构和称量斗安装于机架的中部，传动机...
- 郑永军曹涛谭彧赵振焱张通李艳
- 液压技术在混合动力汽车节能方面的应用
- 1 液压混合动力车传动方式液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,它利用功率密度大的优点,构造了以液压蓄能器和双向可逆液压泵为核心的刹车能量再生系统,这种系统与发动机动力源一起可以组合成3种不同的驱动形式,从而实现具有两个...
- 谭彧
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- 基于MEMS传感器的两轴姿态调整系统设计与试验被引量：15
- 2015年
- 在精准农业生产过程中,传感器实时采集作物信息或环境状态,传感器与作物的相对位置,直接影响到采集数据的准确性,及后期处理的效率,甚至影响到作业的效果。而田间道路、垄间颠簸,会影响传感器与作物相对位置,造成信息失真和不准确,为了减少地面不平整干扰对传感器位置的影响,该文提出了基于MEMS传感器步进电机驱动的两轴姿态调整系统。该研究分析了系统的工作原理和控制方法,以陀螺仪、重力加速度计为姿态测量元件,步进电机为驱动部件,设计基于单片机控制的两轴姿态调整系统平台软硬件结构。系统采用单片机对陀螺仪和加速度计信息的实时采样,建立了多传感信息的融合算法和姿态判定模型,可以实时分析检测对象姿态,并输出控制步进电机,对平台姿态进行补偿调整,保持控制对象的相对惯性空间方位不变,实现了平台姿态平衡的快速控制。同时系统加入了绝对位置传感器,实现初始工作状态的自动复位。测试试验结果表明,系统运行稳定,单轴姿态调整精度在平整坡路状态下最大误差在0.5°以内,在田间颠簸路况运行下最大误差在3.0°以内,能够满足信息采集和检测过程中姿态自动调整、保持相对位置的控制要求。利用该控制系统,能够提高信息采集的准确性,在精准农业生产中具有应用作用。
- 马超郑永军谭彧Yubin Lan王书茂
- 关键词：农业装备步进电机MEMS陀螺仪
- 液压技术在混合动力汽车节能方面的应用被引量：18
- 2006年
- 介绍了一种采用液压混合动力的新型环保节能车辆,它利用液压元件功率密度大的优点,构造了以液压蓄能器和双向可逆液压泵为核心的刹车能量再生系统,这种系统与发动机动力源一起可以组合成3种不同的驱动形式,从而实现具有两个动力能源的混合动力车辆。这种车辆在降低油耗、减少排放污染、提高刹车装置使用寿命等方面具有较大的优势,特别适合于行驶在有频繁起停的城市交通或山地城市交通路况。
- 张维刚谭彧朱小林
- 关键词：液压混合动力汽车液压蓄能器
- 流化床干燥过程中颗粒浓度分布和湿度的在线检测方法
- 本发明公开流化床干燥过程中颗粒浓度分布和湿度的在线检测方法，包括S1、测量微波谐振腔的谐振频率；S2、构建谐振频率响应与固体颗粒浓度分布、湿度关系模型；S3、基于谐振频率响应与固体颗粒浓度分布、湿度关系模型、修正的麦克斯...
- 田文斌徐正航刘星星谭彧李建平
- 文献传递
- 基于点云处理的穴盘晚出苗自动检测方法被引量：2
- 2022年
- 以黄瓜穴盘幼苗为研究对象,提出一种基于点云处理的穴盘晚出苗自动检测方法。利用RGB-D相机搭建穴盘幼苗点云采集平台,采集整盘幼苗的点云,通过条件滤波、统计滤波和欧氏聚类分割出穴盘幼苗叶片点云;采用基于α-shape算法和拟合的方法计算获取穴盘幼苗叶面积,拟合值和真实值平均误差为0.75 cm^(2),平均相对误差为8.51%;采用基于主曲率定位幼苗茎顶部位置的方法自动获取幼苗株高,真实值与计算值平均误差为0.359 cm,平均相对误差为9.32%;以叶面积和株高的乘积作为分级系数,以整盘穴盘幼苗分级系数的均值与标准差差值作为该穴盘的晚出苗分级阈值,实现对穴盘晚出苗的自动检测。将计算的分级系数与幼苗总鲜质量进行对比,分级系数与幼苗总鲜质量变化趋势基本一致,总鲜质量较小的晚出苗其分级系数明显小于其他正常苗,本文提出的分级系数能够有效描述幼苗生长情况。试验结果表明,基于点云处理的穴盘晚出苗自动检测方法成功率达95%,该方法可为工厂化育苗的幼苗检测提供技术支撑。
- 张丽娜谭彧蒋易宇王硕
- 关键词：穴盘苗点云
- 一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁
- 本实用新型涉及一种基于手机蓝牙远程控制开关的自行车防盗锁，包括壳体模块、卡盘、控制模块和锁体模块。壳体模块为回转体，包围固定在自行车前轮花鼓上，与前轮同步旋转；卡盘固定在自行车前叉上，与车身保持静止；控制模块固定于壳体模...
- 谭彧张哲雨张凯旭张琨悦
- 文献传递
- 一种可用于振动环境的在线称量系统
- 本实用新型涉及一种可用于振动环境的在线称量系统，以32位嵌入式控制器为核心，采用高速AD数据采集、小波滤波算法结合BP神经网络算法，实现小型脱壳加工设备出料的在线称量。本实用新型包括机械部分和检测控制部分，所述机械部分包...
- 郑永军刘星星曹涛刘鑫谭彧
- 文献传递
- 农业轮式机器人三维环境感知技术研究进展
- 2023年
- [目的/意义]作为未来农机装备的研究重点,农业轮式机器人正向着智能化与多功能化的方向发展。三维环境感知技术因其获取的信息量丰富、复杂环境下的鲁棒性和适应性好,成为了农业轮式机器人智能化无人作业的基础与关键,其发展水平直接影响到包括农业轮式机器人在内的无人农机的作业质量与效率。[进展]本文首先总结了农业轮式机器人和农业环境感知技术的发展现状,分析了不同类型农业轮式机器人的使用特点和应用现状。其次分析了在农业轮式机器人上实现三维环境感知所主要使用的感知设备及其对应的关键技术,重点阐述了基于激光雷达、视觉传感器和多传感器融合的农业轮式机器人三维环境感知技术的研究进展。[结论/展望]结合农业作业特点与实际需求,指出了农业轮式机器人三维环境感知技术在适用性、环境信息处理和感知效果等方面存在的一些问题,并提出了提升传感器的农业适用性、发展基于深度学习的农业环境感知技术、发展智能化的高速在线多传感器信息融合技术三个方面的建议,以期为农业轮式机器人三维环境感知技术发展提供参考与借鉴。
- 陈睿韵田文斌鲍海波李端谢鑫浩郑永军谭彧
- 关键词：轮式机器人多传感器融合自主导航
