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张伯华

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇轴承
  • 3篇球轴承
  • 3篇机器人
  • 3篇角接触
  • 3篇角接触球轴承
  • 2篇刀齿
  • 2篇电机
  • 2篇电机负载
  • 2篇升降台
  • 2篇手臂
  • 2篇切削刃
  • 2篇群算法
  • 2篇主切削刃
  • 2篇主轴
  • 2篇转动惯量
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇锥齿轮加工
  • 2篇子群
  • 2篇最优解
  • 2篇粒子群

机构

  • 9篇北京工业大学

作者

  • 9篇张伯华
  • 8篇刘志峰
  • 7篇王冰
  • 5篇张涛
  • 3篇陶文秀
  • 3篇杨聪彬
  • 1篇杨勇

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种针对摆线锥齿轮加工刀齿主切削刃的轮廓修形方法
本发明涉及一种针对摆线锥齿轮加工刀齿主切削刃的轮廓修形方法，属于机械设计与制造领域。该方法基于齿轮齿面加工原理，利用齿轮啮合原理，对加工齿面的刀齿主切削刃表面轮廓进行修正，根据空间坐标系变化得到齿面方程。应用TCA分析方...
刘志峰张涛王冰仲康成张伯华宁朋辉
文献传递
一种应用于工业机器人的柔性末端连接装置
一种应用于工业机器人的柔性末端连接装置，该装置通过外部控制实现末端执行器的旋转与摆动方向有无柔性，并通过调节螺钉来调节柔性的大小。工业机器人与末端执行器通过柔性末端连接装置连接当通过外部气阀控制气动卡盘夹紧时，球形连杆末...
刘志峰王冰张伯华张涛陶文秀杨聪彬
文献传递
高速主轴-轴承系统性能分析与优化设计研究
高速主轴-轴承系统是高档数控机床的核心部件，该系统具有高速度、高精度等优点，是一个复杂的动态系统。尽管已经有了相当多的的理论与方法研究，高速主轴-轴承系统的设计、加工、装配、调试等环节中仍存在着一些问题，严重影响了我国高...
张伯华
关键词：数控机床主轴轴承性能分析参数优化
采用母旋转式滚珠花键的双臂晶圆传输机器人旋转机构
本发明公开了采用母旋转式滚珠花键的双臂晶圆传输机器人旋转机构，机器人本体主要包括如下四个部分：底座机构、升降机构、旋转机构、手臂机构，升降机构安装在底座机构上，升降机构通过旋转机构与手臂机构连接。将T轴电机悬挂在Z轴升降...
刘志峰王冰陶文秀文俊武张伯华杨聪彬
文献传递
采用母旋转式滚珠花键的双臂晶圆传输机器人旋转机构
本发明公开了采用母旋转式滚珠花键的双臂晶圆传输机器人旋转机构，机器人本体主要包括如下四个部分：底座机构、升降机构、旋转机构、手臂机构，升降机构安装在底座机构上，升降机构通过旋转机构与手臂机构连接。将T轴电机悬挂在Z轴升降...
刘志峰王冰陶文秀文俊武张伯华杨聪彬
一种针对摆线锥齿轮加工刀齿主切削刃的轮廓修形方法
本发明涉及一种针对摆线锥齿轮加工刀齿主切削刃的轮廓修形方法，属于机械设计与制造领域。该方法基于齿轮齿面加工原理，利用齿轮啮合原理，对加工齿面的刀齿主切削刃表面轮廓进行修正，根据空间坐标系变化得到齿面方程。应用TCA分析方...
刘志峰张涛王冰仲康成张伯华宁朋辉
文献传递
一种基于粒子群算法的角接触球轴承优化设计方法
一种基于粒子群算法的角接触球轴承优化设计方法，本方法首先确定轴承的基本参数及轴承的工况条件，然后以角接触球轴承的寿命为优化目标，以轴承内、外滚道沟曲率半径系数f<Sub>i</Sub>和f<Sub>o</Sub>、滚珠数...
刘志峰张伯华张涛王冰
文献传递
一种高速电主轴定位预紧下角接触球轴承极限预紧力分析方法
一种高速电主轴定位预紧下角接触球轴承极限预紧力分析方法，属于轴承预紧技术领域。本方法首先确定轴承的型号、工况条件以及材料最大许用应力等参数。然后基于Hertz接触理论，考虑了轴承的预紧力、离心力和陀螺力矩的影响，建立了定...
刘志峰张伯华杨勇
文献传递
一种基于粒子群算法的角接触球轴承优化设计方法
一种基于粒子群算法的角接触球轴承优化设计方法，本方法首先确定轴承的基本参数及轴承的工况条件，然后以角接触球轴承的寿命为优化目标，以轴承内、外滚道沟曲率半径系数f<Sub>i</Sub>和f<Sub>o</Sub>、滚珠数...
刘志峰张伯华张涛王冰
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