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王冰

作品数:27 被引量:0H指数:0
供职机构:北京工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术化学工程理学社会学更多>>

文献类型

  • 21篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇社会学

主题

  • 6篇摆线
  • 5篇激光
  • 4篇针轮
  • 4篇群算法
  • 4篇子群
  • 4篇粒子群
  • 4篇粒子群算法
  • 4篇机器人
  • 4篇摆线轮
  • 4篇摆线针轮
  • 3篇修形
  • 3篇硅片
  • 2篇刀齿
  • 2篇电机
  • 2篇电机负载
  • 2篇顶隙
  • 2篇信号
  • 2篇信号发射
  • 2篇升降台
  • 2篇手臂

机构

  • 27篇北京工业大学
  • 1篇河北科技大学

作者

  • 27篇王冰
  • 13篇刘志峰
  • 9篇张涛
  • 7篇张伯华
  • 5篇宋海英
  • 5篇刘世炳
  • 5篇陶文秀
  • 5篇杨聪彬
  • 4篇王如志
  • 2篇王靓
  • 2篇吴坚
  • 1篇刘立英
  • 1篇王泽林

传媒

  • 2篇材料保护

年份

  • 8篇2023
  • 3篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2011
27 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于半导体基底飞秒光制备微纳结构实现超疏水功能的方法
基于半导体基底飞秒光制备微纳结构实现超疏水功能的方法,属于表面改性技术领域。包括以下步骤:采用热蒸镀法或磁控溅射法在半导体材料表面镀金属膜;利用飞秒激光加工技术通过在半导体金属镀膜表面制备微纳结构,提高半导体表面粗糙度,...
刘世炳王胜男宋海英王冰吴坚
基于粒子群算法的摆线针轮齿廓修形量优化方法
基于粒子群算法的摆线针轮齿廓修形量优化方法,包括如下步骤:根据摆线轮的基本参数确定设计变量和目标函数;根据传统约束方法和本发明提出的对修形后的摆线轮齿顶隙和齿根隙的约束要求,重新确定约束条件;发挥粒子群优化算法的全局优化...
刘志峰张涛王冰
文献传递
基于NETFLOW的互联网网络流量分析研究
目前随着IP网络用户数量的急剧增加,各种应用服务也层出不穷,网络带宽资源被迅速蚕食,网络运营商如何管理网络逐渐成为必需解决的问题。显然,为了满足流量增长的需求而无限度地增加设备、增加带宽是不可能的,同时网络频繁调整会给运...
王冰
关键词:IP网络网络流量被动测量SNMP协议
基于深度学习的纳米级结构加工预测及监测方法和装置
本发明提供一种基于深度学习的纳米级结构加工预测及监测方法和装置,包括:获取激光加工参数,将所述激光加工参数输入至激光模块,以得到激光光束;将所述激光光束分束成监测激光光束和加工激光光束;利用预先构建的在线监测模块对所述监...
王冰王如志
一种基于速度瞬心法的摆线轮齿廓方程设计方法
一种基于速度瞬心法的摆线轮齿廓方程设计方法,包括如下步骤,确定摆线针轮减速器的速度瞬心和转角对应关系;为了确定摆线针轮速度瞬心的位置关系,将偏心距<Image file="DDA0001045414860000011.G...
刘志峰张涛王冰
文献传递
基于粒子群算法的摆线针轮齿廓修型量优化方法
基于粒子群算法的摆线针轮齿廓修型量优化方法,包括如下步骤:根据摆线轮的基本参数确定设计变量和目标函数;根据传统约束方法和本发明提出的对修形后的摆线轮齿顶隙和齿根隙的约束要求,重新确定约束条件;发挥粒子群优化算法的全局优化...
刘志峰张涛王冰
一种应用于工业机器人的柔性末端连接装置
一种应用于工业机器人的柔性末端连接装置,该装置通过外部控制实现末端执行器的旋转与摆动方向有无柔性,并通过调节螺钉来调节柔性的大小。工业机器人与末端执行器通过柔性末端连接装置连接当通过外部气阀控制气动卡盘夹紧时,球形连杆末...
刘志峰王冰张伯华张涛陶文秀杨聪彬
文献传递
硅片传输机器人结构设计与轨迹规划研究
硅片传输机器人是集成电路生产线的核心制造装备,其传输效率直接影响整个产线的工作效率。合理的结构设计与轨迹规划不仅有利于提高产线效率,也有利于提高传输过程的稳定性。本文在分析国内外硅片传输机器人领域相关研究的基础上,针对结...
王冰
关键词:硅片传输机器人有限元分析
异质原子/纳米颗粒掺杂激光诱导石墨烯的研究现状及其应用
2023年
石墨烯独特的晶格结构使其具有十分优越的性能,然而零带隙一直制约着石墨烯的发展。激光诱导石墨烯(Laser-induced graphene, LIG)技术能够显著增强石墨烯的性能,但该技术仍存在带隙小、电容位点少及片层堆叠等问题。通过异质原子/纳米颗粒掺杂LIG技术,可实现石墨烯的微观结构、表面化学活性及孔隙率的调控,从而提升LIG复合材料的性能,为LIG器件的研制及应用提供了新策略。梳理了近年来LIG的掺杂体系,分析了众多异质原子/纳米颗粒掺杂对LIG结构及性能的影响;阐述了诸多LIG掺杂方法的特点,讨论了掺杂LIG器件在各相关领域的应用,为利用掺杂LIG的特性和器件性能相结合,开发人工智能、能源存储与转换、健康检测应用器件提供了研究思路;最后,对异质原子/纳米颗粒掺杂LIG进行了总结,并对其发展前景进行了展望。
王洋范泽明焦力实王冰
关键词:掺杂带隙复合材料
采用母旋转式滚珠花键的双臂晶圆传输机器人旋转机构
本发明公开了采用母旋转式滚珠花键的双臂晶圆传输机器人旋转机构,机器人本体主要包括如下四个部分:底座机构、升降机构、旋转机构、手臂机构,升降机构安装在底座机构上,升降机构通过旋转机构与手臂机构连接。将T轴电机悬挂在Z轴升降...
刘志峰王冰陶文秀文俊武张伯华杨聪彬
文献传递
共3页<123>
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