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李少东

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇手术
  • 8篇微创
  • 8篇脊柱
  • 8篇脊柱微创
  • 7篇微创手术
  • 7篇脊柱微创手术
  • 6篇机器人
  • 3篇医疗机器人
  • 3篇五自由度
  • 3篇混联机构
  • 3篇混联机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇手术准备
  • 2篇鼠标
  • 2篇机器人导航
  • 2篇机器人导航系...
  • 2篇机器人主
  • 2篇键盘
  • 2篇键盘鼠标

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇李少东
  • 7篇杜志江
  • 4篇于洪健
  • 4篇彭翊
  • 3篇杨文龙
  • 3篇王吉
  • 3篇闫志远

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种脊柱微创手术机器人主端操作台
一种脊柱微创手术机器人主端操作台，它涉及一种主端操作台。本发明解决了现有的手术机器人在初摆位时需要多次摆位,而且主操作端并没有起到任何有利于摆位作用,存在手术准备时间长的问题。本发明的主体安装在底座上，主手和键盘鼠标均安...
杜志江闫志远杨文龙李少东王吉
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构，属于混联机器人技术领域。本发明是为了解决现有单纯的串联或并联结构的医疗机器人在脊柱微创手术中具有局限性的问题。本发明所述的本发明所述的一种可实现空间三维定位和二维定向的...
于洪健杜志江彭翊李少东
文献传递
机器人辅助脊柱微创手术系统及其导航和力控制技术研究
近些年随着我国人口老龄化趋势的加重以及人们出行方式的改变，骨科手术量逐年增长，尤其是腰椎疾病已经成为临床最主要的病种。机器人辅助脊柱手术是融合机器人技术、图像处理技术和脊柱手术技术的新型临床解决方案。这种解决方案缓解了传...
李少东
关键词：手术机器人运动学模型
文献传递
一种脊柱微创手术机器人主端操作台
一种脊柱微创手术机器人主端操作台，它涉及一种主端操作台。本发明解决了现有的手术机器人在初摆位时需要多次摆位,而且主操作端并没有起到任何有利于摆位作用,存在手术准备时间长的问题。本发明的主体安装在底座上，主手和键盘鼠标均安...
杜志江闫志远杨文龙李少东王吉
文献传递
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构，涉及混联机器人技术领域。解决了现有的串联或并联结构的医疗机器人在脊柱微创手术中的局限性的问题。一二四五关节均为移动关节，第三关节为转动关节，共实现三个自由度的定位和两个...
于洪健杜志江彭翊李少东
文献传递
能够实现部分解耦的空间平动并联机构
能够实现部分解耦的空间平动并联机构，属于并联机器人技术领域。本发明是为了解决现有并联机器人的平动机构结构复杂，难以满足手术环境要求和术式操作要求，限制了机器人系统在手术室的应用的问题。本发明所述的能够实现部分解耦的空间平...
于洪健杜志江李少东彭翊
文献传递
一种应用于脊柱微创手术的置针动力系统
一种应用于脊柱微创手术的置针动力系统，它涉及一种置针动力系统，具体涉及一种应用于脊柱微创手术的置针动力系统。本发明为了解决现有置针和钻孔机构尺寸和重量较大，医生操作不方便的问题。本发明包括执行部、双接头电缆和控制盒，执行...
杜志江闫志远杨文龙李少东王吉
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一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构，涉及混联机器人技术领域。解决了现有的串联或并联结构的医疗机器人在脊柱微创手术中的局限性的问题。一二四五关节均为移动关节，第三关节为转动关节，共实现三个自由度的定位和两个...
于洪健杜志江彭翊李少东
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