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彭翊

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇手术
  • 5篇微创
  • 5篇微创手术
  • 5篇脊柱
  • 5篇脊柱微创
  • 5篇脊柱微创手术
  • 4篇机器人
  • 3篇医疗机器人
  • 3篇五自由度
  • 3篇混联机构
  • 3篇混联机器人
  • 2篇关节
  • 1篇运动学
  • 1篇手术环境
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇平动
  • 1篇椎板
  • 1篇进给
  • 1篇进给运动

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇彭翊
  • 4篇杜志江
  • 4篇于洪健
  • 4篇李少东

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构，属于混联机器人技术领域。本发明是为了解决现有单纯的串联或并联结构的医疗机器人在脊柱微创手术中具有局限性的问题。本发明所述的本发明所述的一种可实现空间三维定位和二维定向的...
于洪健杜志江彭翊李少东
文献传递
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构，涉及混联机器人技术领域。解决了现有的串联或并联结构的医疗机器人在脊柱微创手术中的局限性的问题。一二四五关节均为移动关节，第三关节为转动关节，共实现三个自由度的定位和两个...
于洪健杜志江彭翊李少东
文献传递
能够实现部分解耦的空间平动并联机构
能够实现部分解耦的空间平动并联机构，属于并联机器人技术领域。本发明是为了解决现有并联机器人的平动机构结构复杂，难以满足手术环境要求和术式操作要求，限制了机器人系统在手术室的应用的问题。本发明所述的能够实现部分解耦的空间平...
于洪健杜志江李少东彭翊
文献传递
脊柱微创手术机器人结构设计与手术仿真研究
传统开放式脊柱手术对人体组织的破坏性过大，微创手术是治疗脊柱疾病的发展趋势。现有的传统脊柱微创外科手段和工具存在很多问题，阻碍了微创手术在脊柱外科领域的进一步推广。手术机器人已经成为突破脊柱微创外科诸多临床问题的智能化工...
彭翊
关键词：运动学
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构，涉及混联机器人技术领域。解决了现有的串联或并联结构的医疗机器人在脊柱微创手术中的局限性的问题。一二四五关节均为移动关节，第三关节为转动关节，共实现三个自由度的定位和两个...
于洪健杜志江彭翊李少东
文献传递
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