肖超
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 半轴套管装配工艺参数对胀压成形桥壳强度刚度及疲劳寿命的影响
- 驱动桥壳是汽车最主要的承载件和传力件之一,桥壳性能直接影响汽车的有效使用性能。采用胀压成形新工艺制造的桥壳具有材料利用率高、壁厚分布合理和使用寿命长等优点。半轴套管装焊焊缝作为胀压成形桥壳的主要焊缝和性能薄弱区,半轴套管...
- 肖超
- 关键词：半轴套管
- 文献传递
- 人形机器人两自由度球面并联仿生踝关节动力学研究
- 人形机器人是机器人技术领域最活跃的分支之一，是全球学术界与工业界广泛关注的热点前沿问题。作为人形机器人的重要组成部分，现有仿生踝关节机构存在承载能力弱、刚度不均衡、工作空间小、仿生水平低等问题。为此，本文从结构功能仿生角...
- 肖超
- 关键词：人形机器人运动学分析
- 移动副冗余驱动的2-DOF球面并联仿生踝关节
- 本实用新型公开了一种移动副冗余驱动的2‑DOF球面并联仿生踝关节。该仿生踝关节主要由支撑中心球面副支链、两条侧摆运动支链和一条俯仰运动支链组成。支撑中心球面副支链包括支撑半球窝、圆柱形直输出杆、脚板、球头和柱型机体支架。...
- 周玉林杨中原杨龙肖超赵冠楠
- 文献传递
- 一种液压冗余驱动的两自由度球面并联的仿生踝关节
- 本实用新型公开了一种液压冗余驱动的两自由度球面并联的仿生踝关节。该仿生踝关节主要由支撑中心球面副支链、两条侧摆运动支链和一条俯仰运动支链组成。支撑中心球面副支链包括支撑半球窝、圆柱形直输出杆、脚板、球头、圆柱形推杆和机体...
- 周玉林杨中原杨龙肖超王建
- 文献传递
- 胀压成形汽车桥壳性能的有限元模拟与试验被引量：3
- 2016年
- 以某5.5t载货车的桥壳为例,介绍了胀压成形的工艺过程。用ABAQUS软件进行了成形过程的数值模拟,得到了桥壳的壁厚分布曲线和变形强化效果云图与残余应力云图。结果表明,桥壳的壁厚分布符合使用要求。将压制成形后的残余应力作为初始条件施加到桥壳上,进行最大垂向力工况下的强度刚度模拟,找出轴向应力较大的危险区域,得到桥包部分的单位轮距最大变形为1.27mm/m,符合国家标准。用Nsoft软件对胀压成形桥壳进行疲劳寿命分析,得到各危险区域的疲劳寿命。最后对胀压成形桥壳样件进行了台架疲劳试验。结果表明,桥壳本体各危险区域的疲劳寿命均高于153.8万次。
- 王连东丁明慧肖超
- 关键词：汽车桥壳残余应力刚度
