2024年8月28日
星期三
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
蒋彪
作品数:
8
被引量:7
H指数:2
供职机构:
湖北工业大学
更多>>
相关领域:
轻工技术与工程
化学工程
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
杨光友
湖北工业大学
陈学海
湖北工业大学
全睿
湖北工业大学
马志艳
湖北工业大学
郑拓
湖北工业大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
5篇
专利
2篇
学位论文
1篇
期刊文章
领域
1篇
化学工程
1篇
自动化与计算...
1篇
轻工技术与工...
1篇
航空宇航科学...
主题
2篇
芽孢
2篇
芽孢杆菌
2篇
羽毛
2篇
丝杠
2篇
图书
2篇
图书馆
2篇
排架
2篇
培养物
2篇
机器人
2篇
降解
2篇
降解菌
2篇
降解菌株
2篇
多肽
2篇
飞行
2篇
杆菌
2篇
保藏
1篇
电池
1篇
电机
1篇
电源
1篇
动力方式
机构
8篇
湖北工业大学
作者
8篇
蒋彪
4篇
杨光友
3篇
郑拓
3篇
马志艳
3篇
全睿
3篇
陈学海
2篇
杜治波
2篇
林建国
2篇
王常高
2篇
蔡俊
2篇
彭少贤
2篇
王小平
2篇
杜馨
2篇
占涛
2篇
王宵
1篇
刘虎
1篇
马君
传媒
1篇
湖北工业大学...
年份
1篇
2019
2篇
2017
4篇
2016
1篇
2015
共
8
条 记 录,以下是 1-8
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
角蛋白酶产生菌的筛选、发酵优化、酶学特性及应用
角蛋白是一种结构稳定的硬质蛋白,不易被盐溶液、稀酸和稀碱降解。家禽羽毛中含有80%以上的角蛋白。大量的废弃羽毛造成环境污染,同时导致资源严重浪费,其综合利用,不仅可以解决饲料蛋白的紧缺,而且可以减少环境污染。本文以羽毛为...
蒋彪
关键词:
角蛋白酶
菌种筛选
发酵优化
酶学性质
文献传递
一株羽毛降解菌株及应用
本发明公开了一种芽孢杆菌<I>Bacillus </I>sp.CJPE209及其应用,该菌株已于2015年12月10日保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为:CCTCC NO:M 2015734。本发明所选育的菌株可有...
蔡俊
蒋彪
王常高
杜馨
林建国
文献传递
一种图书馆排架机器人
本发明公开了一种图书馆排架机器人,包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架;第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边,第一丝杠驱动机构设置在机架上部,取书整理机构安装在第一丝杠上,排序机构安装在机架下...
杨光友
彭少贤
郑拓
马志艳
全睿
陈学海
王小平
杜治波
谌松
蒋彪
王宵
占涛
陈银卫
费瑞阳
文献传递
一株羽毛降解菌株及应用
本发明公开了一种芽孢杆菌<i>Bacillus </i>sp. CJPE209及其应用,该菌株已于2015年12月10日保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为:CCTCC NO:M 201573...
蔡俊
蒋彪
王常高
杜馨
林建国
文献传递
小型四旋翼飞行器位姿建模及其仿真
被引量:2
2016年
为了研究多旋翼飞行器的位姿控制,以开源硬件pixhawk搭建的四旋翼飞行器作为研究对象,建立其位置和姿态运动学和动力学模型。在简化系统模型的基础上,以姿态控制作为位置控制的内回路,位置控制作为外环主回路,设计双闭环串级模糊PID控制器。在Matlab/Simulink平台上对系统模型进行仿真验证。仿真实验结果表明,模糊PID控制器比PID控制器具有动态响应更快、控制稳定性更好的优势。该模型和模糊PID控制器能有效实现飞行器的位置控制。
蒋彪
杨光友
邓慧军
马君
关键词:
四旋翼飞行器
MATLAB仿真
一种图书馆排架机器人
本发明公开了一种图书馆排架机器人,包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架;第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边,第一丝杠驱动机构设置在机架上部,取书整理机构安装在第一丝杠上,排序机构安装在机架下...
杨光友
彭少贤
郑拓
马志艳
全睿
陈学海
王小平
杜治波
谌松
蒋彪
王宵
占涛
陈银卫
费瑞阳
文献传递
一种带发电机的遥控油电混合微耕机
本实用新型公开了一种带发电机的遥控油电混合微耕机,包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架;本实用新型实现远程遥控,避免了人员直接接触微耕机,确保了人员安全;采用油电混合的动力方式,既保...
杨光友
祝传蜜
马志艳
陈学海
郑拓
刘虎
全睿
蒋彪
陈银卫
文献传递
基于Pixhawk的植保无人机控制系统研究
相比于传统植保方式,植保无人机具有适应性强,作业效率高,安全性高等优势,在农业植保方面具有广泛的应用价值与前景。本文从工程应用出发,在Pixhawk开源飞行控制系统的基础上,开展了对植保无人机控制系统的研究。 论文在对...
蒋彪
关键词:
二次开发
飞行控制
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张