2025年4月10日
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全睿
作品数:
98
被引量:11
H指数:2
供职机构:
湖北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
交通运输工程
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自动化与计算机技术
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合作作者
常雨芳
湖北工业大学电气与电子工程学院
杨光友
湖北工业大学机械工程学院
黄文聪
湖北工业大学
郑拓
湖北工业大学
马志艳
湖北工业大学机械工程学院
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全睿
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常雨芳
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杨光友
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一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人
本发明公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人,包括机架和作为行走动力的履带底盘,所述机架固定在履带底盘上,所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构,所述施肥机构安装于机...
杨光友
张强
陈学海
马志艳
全睿
郑拓
文献传递
一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法
本发明公开了一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法,其技术方案是:无线传感器网络由目标节点、锚节点和邻居节点这三类传感器节点所组成。目标节点进入危险区域判定算法综合考虑了“边缘效应”的情况,改进了内点判断的规则,有效降...
杨光友
马志艳
郑拓
全睿
陈学海
谢真良
李坤明
陈昊
李浩
李达
明鑫朗
文献传递
检测带钢表面缺陷的有监督Dropout方法及设备
本发明提供了一种检测带钢表面缺陷的有监督Dropout方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤10。本发明有效的解决了深度学习网络应用于带钢表面质量缺陷检测时,由于不均衡小样本训练数据集导致的过拟合问题,降低了人工智能应用...
曾亮
张豪
李燕燕
王珊珊
常雨芳
全睿
黄文聪
一种汽车尾气温差发电弱混合动力系统能量控制方法
本发明公开了一种汽车尾气温差发电弱混合动力系统能量控制方法,首先,针对当前时刻的发动机转速和转矩利用拟合模型估计所有热电器件的平均热端温度和冷端温度,结合热电器件的特性曲线预估汽车尾气温差发电系统的最大可输出功率;其次,...
全睿
郭海峰
全书浪
黄子康
王俊珲
梁文龙
张键
常雨芳
黄文聪
谭保华
热交换器以及热电转换装置
本发明提供了一种换热效率高、能量利用率大的热交换器和热电转换装置。本发明所提供的热交换器,与发动机的尾气出口相连,其特征在于,包括:壳体,具有:进气口、排气口以及热交换腔体;和位于热交换腔体内,沿着从进气口向着排气口的方...
全睿
刘光银
周未
一种四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法
本发明公开了一种四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法,该系统包括动力输出单元和控制单元,动力输出单元的四个轮毂电机由第一锂电池组供电,并由各自对应的轮毂控制器控制其转速;旋耕电机由第二锂电池组供电,由电机控制器控制其转...
全睿
周未
杨光友
马志艳
郑拓
陈学海
刘虎
文献传递
一种同时利用中低温热电器件的汽车尾气温差发电装置
本发明涉及一种同时利用中低温热电器件的汽车尾气温差发电装置及方法。包括:热电转换单元、电力变换单元和监控单元,其特点是:热电转换单元利用二级热交换器与发动机尾气进行热交换,二级热交换器上下表面的中低温热电器件组吸收尾气热...
全睿
文献传递
燃料电池植保无人直升机
本发明涉及无人机领域,公开了一种燃料电池植保无人直升机,机体包括机体上层板和机体底层板,机体上层板尾部焊接有尾架,尾架末端安装有尾翼和尾旋翼电机,尾旋翼电机连接有尾旋翼,机体上层板上方设有氢气瓶、主旋翼电机及驱动主旋翼电...
全睿
周未
刘光银
张小华
杨光友
文献传递
长航时燃料电池无人机能量控制方法及设备
本发明提供了一种长航时燃料电池无人机能量控制方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤4。本发明充分考虑燃料电池和锂电池的输出特性和高效率工作区间,结合锂电池进行不同周期的燃料电池输出功率自适应优化控制,充分发挥燃料电池和锂...
全睿
张键
郭海峰
梁文龙
王俊珲
全书浪
刘智政
常雨芳
黄文聪
谭保华
一种汽车尾气温差发电系统的车载兼容性优化方法
本发明涉及一种汽车尾气温差发电系统的车载兼容性优化方法,本发明首先通过控制可调电子负载、测功机和发动机,测得不同热交换器的翅片长度、翅片宽度、翅片角度和翅片间间距与汽车尾气温差发电系统峰值功率和热交换器压力降,然后分别用...
全睿
郭海峰
王俊珲
梁文龙
常雨芳
黄文聪
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