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郑拓

作品数：73 被引量：21H指数：3
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇农业科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 29篇机器人
  • 13篇输电
  • 13篇磁力
  • 12篇输电线
  • 12篇微耕机
  • 11篇高压输电
  • 11篇高压输电线
  • 10篇遥控
  • 8篇电动
  • 8篇旋耕
  • 7篇播种
  • 6篇电池
  • 6篇巡检
  • 6篇巡检机器人
  • 6篇输电线路
  • 6篇农业
  • 6篇农业机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器

机构

  • 71篇湖北工业大学
  • 3篇武汉大学

作者

  • 73篇郑拓
  • 37篇杨光友
  • 35篇马志艳
  • 34篇全睿
  • 31篇陈学海
  • 24篇徐显金
  • 16篇刘虎
  • 13篇杨智勇
  • 12篇严宇
  • 10篇王君
  • 8篇刘明勇
  • 8篇周未
  • 7篇张强
  • 7篇吴龙辉
  • 6篇汤亮
  • 6篇王焱清
  • 6篇黄世明
  • 6篇王雷
  • 5篇钟飞
  • 5篇杨小俊

传媒

  • 4篇武汉大学学报...
  • 2篇湖北工业大学...
  • 1篇农机化研究

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 10篇2019
  • 10篇2018
  • 9篇2017
  • 15篇2016
  • 10篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2012
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种履带式遥控电动微耕机
本实用新型公开了一种履带式遥控电动微耕机，包括支架、行走装置、电源系统、旋耕刀组件和控制装置，所述支架为整个装置提供支撑；行走装置设于支架底部，用于为整个装置提供行走动力；旋耕刀组件包括立式直流电机、电机座、旋耕刀主轴和...
杨光友张强马志艳郑拓
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智能车自动避障装置及控制方法
本发明公开了智能车自动避障装置及控制方法，所述避障装置包括控制器，以及分别连接到控制器的测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、测距传感器D、测距传感器E和测量车轮角位移的编码器，其中，测距传感器A位于车头的中间位置且...
杨智勇谢迪张凯洋严宇徐显金郑拓
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一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机
本发明公开了一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既...
杨光友祝传蜜陈学海郑拓刘虎全睿马志艳谌松李坤明
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一种锂电池卷芯自动塞钢壳装置
本实用新型提供一种锂电池卷芯自动塞钢壳装置，包括转盘（6）和周向等距设置在转盘（6）上的若干夹爪（7），其特征在于：所述的夹爪（7）夹持部位中心正上方设有推杆（4），推杆（4）上端连接气缸（5），所述的夹爪（7）夹持部位...
徐显金吴龙辉王云龙徐蕾杨小俊钟飞郑拓
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一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法
本发明公开了一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法，该装置包括成型缸和加热板，成型缸正上方设有辐射加热装置，辐射加热装置通过第一升降装置安装成型缸的缸体上，所述辐射加热装置包括固定横杆、支撑板、发热灯管和...
杨智勇李书廷严宇王君徐显金郑拓严子成孙金风游颖汪泉任军魏琼
一种带轮毂电机的遥控电动微耕机
本发明公开了一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；本发明远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电...
杨光友祝传蜜郑拓刘虎全睿马志艳陈学海占涛马君
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智能车自动避障装置及控制方法
本发明公开了智能车自动避障装置及控制方法，所述避障装置包括控制器，以及分别连接到控制器的测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、测距传感器D、测距传感器E和测量车轮角位移的编码器，其中，测距传感器A位于车头的中间位置且...
杨智勇谢迪张凯洋严宇徐显金郑拓
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一种精量蔬菜播种的农业机器人
本实用新型公开了一种精量蔬菜播种的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，机架固定在履带底盘上，机架上设有提升机构以及可拆卸的施肥机构和播种机构，施肥机构安装于机架前端；所述播种机构包括种箱、播种基座和播种电机，种...
杨光友张强陈学海郑拓全睿马志艳
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一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人
本实用新型公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装...
杨光友张强陈学海马志艳全睿郑拓
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一种小型果蔬称重分选装置
本发明公开了一种小型果蔬称重分选装置，包括装果箱、进料装置、称重分选装置和卸料装置，称重分选装置包括机架、钢丝绳、托笼和配重装置，托笼顶部通过钢丝绳绕过定滑轮后与配重装置相连，配重装置由多个通过一定长度软绳相连的配重块组...
郑拓涂宇松程梁武
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