孔亮
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种双棘轮及控制装置
- 本实用新型涉及一种双棘轮及控制装置，一种双向棘轮装置包括双棘轮装置、双棘轮控制装置，所述双棘轮装置包括正转棘轮、反转棘轮、正转棘爪、反转棘爪，正转棘轮、反转棘轮与连接座通过普通平键连接，正转棘爪、反转棘爪安装在旋转杆上。...
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- 一种交错叠合式桌凳
- 本实用新型涉及一种交错叠合式桌凳，它包括桌体，桌体的顶端一条边边缘安装有铆钉孔座，桌面通过铆钉铰接在铆钉孔座上，桌体的内部为镂空结构，在桌体的内部通过滑动配合设置有两对相互配合的内凳和外凳，内凳和外凳的凳面和凳腿固定相连...
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- 一种可自动涂胶接线机械手
- 一种可自动涂胶接线机械手,包括机械臂，机械臂上安装有夹紧接线机构和涂胶机构；所述夹紧接线机构包括上夹板、下夹板及连接座，所述上夹板和下夹板安装在座板上的导向杆上，上夹板和下夹板之间设有夹板调节机构，通过夹板调节机构调节上...
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- 一种梳齿间距可调的梳子
- 本实用新型涉及一种梳齿间距可调的梳子包括梳体、梳齿、压杆、梳齿滑动杆、开关按钮。所述压杆通过销轴安装在梳体上，所述梳齿都安装在梳齿滑动杆上，并可以在梳齿滑动杆上滑动，所述梳齿滑动杆安放在梳体槽内，所述开关按钮通过矩形压缩...
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- 互感器现场检定辅助机器人设计
- 2016年
- 针对互感器现场检定任务复杂和危险性高等特点,分析国内互感器现场检定方法,设计了一种辅助机器人,包括机械系统和控制系统两部分.对整个装置的系统设计和工作原理进行了详细描述,分析了各系统的运动过程.通过Pro/E和Proteus仿真分析以及现场试验,验证了该辅助机器人设计合理,控制系统稳定可靠,具有良好的工作性能.
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- 关键词：互感器检定
- 一种核事故现场采样及监测无线救援装置
- 一种核事故现场采样及监测无线救援装置，包括机身上部、机身底壳和底盘机架,机身上部上设有信号发射与接收装置和飞行系统，机身上部设置在机身底壳上，机身底壳内设有底盘机架，机身上部设有至少一个机械手臂，底盘机架两侧设有多对腿形...
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- 互感器现场试验智能辅助装置控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 为解决工作人员检定互感器时需要进行登高作业的问题,文章以变电站的互感器检定项目为背景,利用互感器智能辅助设备帮助工作人员完成电线的装夹,进而提高互感器检定效率和准确性.通过对互感器现场试验智能辅助装置进行研究,以其中的三自由度直角坐标机械手作为研究对象,采用模块化的设计思想,运用无线通信、图像采集、嵌入式技术、Arduino控制、Android应用开发等相关技术,设计了一个具有视频监控和远程遥控功能的机械手控制系统,并且该机械手控制系统支持手动遥控作业模式.最后通过现场试验测试,实现了视频监控、机械手控制等功能,最终完成了电线装夹与回收任务.通过此试验也证明了该机械手控制系统的稳定性、可行性和可靠性,可以在实际作业中辅助工作人员完成互感器的检定工作.
- 张屹孔亮曾进
- 关键词：ARDUINO机械手互感器ANDROID
- 基于多色集合的产品概念设计建模与方案优选方法研究被引量：4
- 2016年
- 针对目前概念设计产品求解方法的不足,采用多色集合理论建立概念设计产品信息模型,实现概念设计产品模型的形式化表达。利用多色集合统一颜色与个人颜色等概念,建立产品模型中表达约束关系的布尔围道矩阵,实现从用户需求到不同产品方案组合的推理过程。针对概念设计方案优选问题,采用模糊理论将方案评价信息量化,利用层次分析法确定评价指标权重,提出一种基于模糊层次分析法和遗传算法的方案优选方法。以隔振系统概念设计为例,验证了文中概念设计产品信息建模和方案评价优选方法的有效性。
- 张屹陈平孔亮余竹玛
- 关键词：概念设计多色集合模糊层次分析法遗传算法
- 一种多功能毛刷
- 本实用新型涉及一种多功能毛刷，它包括手柄，手柄上连接有刷杆，刷杆的另一端可拆卸安装有刷头装置。所述刷头装置包括上盖，上盖上设置有魔术贴，下盖通过螺钉与上盖相连，上盖和下盖之间设置有磁铁，下盖上设置有刷毛。此毛刷在现有毛刷...
- 曾进张屹余竹玛陈平孔亮
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- 一种新型半自动金相打磨装置
- 本实用新型涉及一种新型半自动金相打磨装置，它包括工作台，工作台的底部安装有电机，电机的输出轴上安装有多槽带轮，多槽带轮通过皮带与大带轮相连，大带轮与驱动轴相连，驱动轴上设置有凸轮，凸轮与方形磨块的右端面接触配合，方形磨块...
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