2025年4月3日
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曾进
作品数:
43
被引量:2
H指数:1
供职机构:
三峡大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张屹
三峡大学机械与动力学院
张露
三峡大学
余振
三峡大学
李子木
三峡大学
孔亮
三峡大学机械与动力学院
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一种基于重力势能的S型行走越障示教小车及操作方法
本发明涉及一种基于重力势能的S型行走越障示教小车及操作方法,它包括行走装置、滑块导轨装置和滑轮组,此示教小车能够将重力势能转化为动能,小车在前进的过程中能够绕过间隔相等且呈直线排列的障碍物,障碍物为直径约10mm左右的圆...
曾进
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一种高度可调节的电视机挂架
本实用新型提供一种高度可调节的电视机挂架,包括底板和支撑架,支撑架一端与电视机铰接,支撑架另一端与底板的安装底座铰接,底板固定安装在墙面上,安装底座内设有转角调节结构,安装底座通过转角调节结构与支撑架铰接,调节和固定支撑...
向世杰
杨祉豪
曾进
文献传递
一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法
一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手,所述机械臂为两组,每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂,机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动;所述机械手包括...
张屹
曾进
李子木
余振
张露
文献传递
互感器现场检定辅助机器人设计
2016年
针对互感器现场检定任务复杂和危险性高等特点,分析国内互感器现场检定方法,设计了一种辅助机器人,包括机械系统和控制系统两部分.对整个装置的系统设计和工作原理进行了详细描述,分析了各系统的运动过程.通过Pro/E和Proteus仿真分析以及现场试验,验证了该辅助机器人设计合理,控制系统稳定可靠,具有良好的工作性能.
张屹
曾进
孔亮
关键词:
互感器检定
一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手
本发明公开一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手,包括涂胶机械手,定位机械臂和监控装置;涂胶机械手包括夹线装置、涂胶装置、缓冲装置和机械臂装置;定位机械臂为两组直角坐标机械臂,每组直角坐标机械臂包括X轴机械臂,Y轴机械...
曾进
一种可升降式组合桌凳
本实用新型涉及一种可升降式组合桌凳,它包括桌面,桌面与桌架通过铆钉相连,桌架的内部设置有多个尺寸不同的凳架,凳架叠合在一起,桌架的四个侧面分别安装有凳面,凳面通过两个锁销和锁扣进行定位,桌架底部的四个角安装有支撑腿底座,...
张屹
曾进
余竹玛
陈平
文献传递
一种汽车转向盘防撞吸能装置
本实用新型公开了一种汽车转向盘防撞吸能装置,它包括转向盘,转向柱的一端与转向盘固定相连,另一端与转向管柱通过花键构成键配合连接,轴向限位装置与转向柱构成滑动可伸缩配合并与转向管柱的一端固定连接,转向管柱的另一端与输入轴万...
张屹
曾进
余媛
余竹玛
陈平
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用于高空电力设备现场检定的接线机械手
本实用新型提供一种用于高空电力设备现场检定的接线机械手,包括夹紧接线装置和机械臂,夹紧接线装置包括承重壳体、电机、丝杆滑块机构、上夹板和下夹板,机械臂一端与承重壳体固定连接,承重壳体设有与检测仪器连接的连接端,下夹板一端...
向世杰
曾进
文献传递
一种送料长度可调节的间歇送料装置
一种送料长度可调节的间歇送料装置,包括机架,机架上安装有双对辊间歇送料装置、凸轮装置、可调节送料长度的变速装置。本发明一种送料长度可调节的间歇送料装置,采用双对辊作为双动力送料,送料稳定,速度平稳,产品的后续成型质量较高...
张屹
余竹玛
张严
曾进
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一种交错叠合式桌凳
本实用新型涉及一种交错叠合式桌凳,它包括桌体,桌体的顶端一条边边缘安装有铆钉孔座,桌面通过铆钉铰接在铆钉孔座上,桌体的内部为镂空结构,在桌体的内部通过滑动配合设置有两对相互配合的内凳和外凳,内凳和外凳的凳面和凳腿固定相连...
张屹
曾进
郑南楠
孔亮
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