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刘国明
作品数:
15
被引量:6
H指数:2
供职机构:
北京航天自动控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
经济管理
电子电信
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合作作者
张聪
北京航天自动控制研究所
苏晓静
北京航天自动控制研究所
唐波
北京航天自动控制研究所
肖利平
北京航天自动控制研究所
张伯川
北京航天自动控制研究所
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作者
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刘国明
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高仕博
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张伯川
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唐波
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一种数据流驱动的卷积神经网络加速器
本发明涉及一种数据流驱动的卷积神经网络加速器,包括:预处理模块、卷积模块、池化模块和指令分发模块;预处理模块用于加载输入特征执行卷积神经网络的预处理;卷积模块用于加载权重、偏置数据以及输入特征执行卷积层、全连接层或非线性...
王晓峰
周辉
盖一帆
赵雄波
蒋彭龙
李悦
吴松龄
李超然
李山山
刘国明
文献传递
基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法
本发明涉及基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法,属于控制技术领域;基于新型多轴惯导的高精度、快响应的转位控制需求,本发明通过采用自适应遗传算法设计最优自抗扰控制器参数,从而实现新型惯导系统复杂旋转机构的高精...
何金阳
卓超
杜建邦
陈平
张瑞
刘国明
文献传递
一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法
本发明涉及一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,属于数字信号处理领域;步骤一、设置LMS自适应滤波器的性能指标;步骤二、根据步骤一的性能指标,设置LMS自适应滤波器的选取采样率;步骤三、根据步骤一的性能指标...
何金阳
卓超
杜建邦
陈平
张瑞
刘国明
文献传递
基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法
本发明涉及基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法,属于控制技术领域;基于新型多轴惯导的高精度、快响应的转位控制需求,本发明通过采用自适应遗传算法设计最优自抗扰控制器参数,从而实现新型惯导系统复杂旋转机构的高精...
何金阳
卓超
杜建邦
陈平
张瑞
刘国明
一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统
一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统,方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量,计算总前置角,根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行;若为转弯飞行,则根据总前置角进行分段,最后一段...
李文
姚寅伟
尚腾
李伶
韦龙飞
彭强强
邱文杰
蔡高华
张天捷
刘国明
霍斯琦
范祥瑞
文献传递
基于CMMI的航天项目管理模型
被引量:1
2010年
通过对CMMI和项目管理的研究,结合航天领域的特点,根据航天项目实施CMMI的管理需求,力求开发面向CMMI3级过程改进的航天项目管理Web应用系统。首先对CMMI的项目管理知识体系进行了介绍,在此基础上建立了基于CMMI的航天项目管理系统模型,其次阐述了该系统的总体需求和结构特点,最后对项目管理支持工具进行了探讨,以满足航天企业产品研制过程的全生命周期管理和CMMI3级的要求。
徐嫣
祁振强
刘国明
王晓东
关键词:
CMMI
项目管理
配置管理
一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法
本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法,通过下述方式实现:在轮胎吊陆侧两个轮组前方安装左右探测器,满足探测器成像中路面两条行进线的像素分辨率优于2毫米;对左右探测器进行标定,确定探测器图像中像素坐标与其对应的地...
张伯川
唐波
刘燕欣
高仕博
张聪
肖利平
胡瑞光
闫涛
徐安盛
闫威
李飞
王硕
张海荣
朱泽林
苏晓静
魏小丹
刘国明
李宇明
熊寸平
文献传递
一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法
本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法,通过下述方式实现:根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系,确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα<Sub>max</Sub>及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D<Sub...
张伯川
唐波
刘燕欣
高仕博
张聪
肖利平
郑智辉
邵学辉
龚任杰
郭宸瑞
李钊
赵玲
苏晓静
朱泽林
司文杰
杨庆军
聂鹏
刘国明
文献传递
一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统
一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统,方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量,计算总前置角,根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行;若为转弯飞行,则根据总前置角进行分段,最后一段...
李文
姚寅伟
尚腾
李伶
韦龙飞
彭强强
邱文杰
蔡高华
张天捷
刘国明
霍斯琦
范祥瑞
一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法
本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法,通过下述方式实现:在轮胎吊陆侧两个轮组前方安装左右探测器,满足探测器成像中路面两条行进线的像素分辨率优于2毫米;对左右探测器进行标定,确定探测器图像中像素坐标与其对应的地...
张伯川
唐波
刘燕欣
高仕博
张聪
肖利平
胡瑞光
闫涛
徐安盛
闫威
李飞
王硕
张海荣
朱泽林
苏晓静
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刘国明
李宇明
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