唐波
- 作品数：40 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法
- 本发明涉及一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法，通过下述方式实现：根据给定的轮胎吊的位置偏差确定轮胎吊自动纠偏策略；所述的策略采用差速控制方法改变位置偏差，即先加速单侧轮组，再反向加速另侧轮组使退出差速纠偏的...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博肖利平张聪闫威徐安盛许敏闫涛常城张艺佳苏晓静熊寸平魏小丹司文杰
- 一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法
- 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα<Sub>max</Sub>及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D<Sub...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平郑智辉邵学辉龚任杰郭宸瑞李钊赵玲苏晓静朱泽林司文杰杨庆军聂鹏刘国明
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- 一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置
- 本申请涉及一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有方法的集卡定位精度低和单双箱判断准确性率不足而导致岸桥抓放箱作业效率低的问题。方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估...
- 郑智辉闫威唐波郭宸瑞王硕董昊天闫涛李钊张伯川张海荣赵玲朱泽林亓欣媛常城朱敏许敏张艺佳武鹏彭皓任子建
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- 一种基于测试的神经网络目标检测稳定性评价方法
- 一种基于测试的神经网络目标检测稳定性评价方法，对测试图片进行位置、尺度、旋转、亮度、加噪与平滑变换，使用变换后的图片对神经网络进行测试，统计测试结果在不同变化情况下置信度的标准差以及定位准确度的标准差，并将各标准差进行综...
- 郝梦茜张辉周斌肖利平唐波杨柏胜倪少波田爱国邵俊伟李建伟张孝赫张连杰靳松直丛龙剑刘严羊硕郑文娟韦海萍刘燕欣高琪王浩张聪张伯川王亚辉
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- 一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
- 郑智辉唐波张聪韦海萍高仕博肖利平张辉周斌
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- SAR景象匹配复合制导系统抗干扰技术研究
- 针对SAR景象匹配复合制导系统应用中可能存在的的干扰,本文研究了该系统的抗干扰问题,在对SAR干扰形式进行分析的基础上,结合弹载SAR系统参数从复合制导系统使用模式,弹载SAR单机设计、景象匹配处理技术等方面进行了抗干扰...
- 高磊陆和平李华滨唐波
- 关键词：SAR抗干扰技术景象匹配电子干扰
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- Sigma点卡尔曼滤波在GPSDR导航系统状态估计中的应用研究
- 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在组合导航系统状态估计问题中的缺陷,本文介绍了近几年比较热门的一种新的方法--Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)用于GPS/DR组合导航系统的非线性状态估计.其思想是基于非线性函数的加权统计线...
- 唐波陆和平张伯川
- 关键词：卡尔曼滤波状态估计组合导航系统非线性函数
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- 一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
- 郑智辉唐波张聪韦海萍高仕博肖利平张辉周斌
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- 智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用被引量：4
- 2021年
- 针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警,轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动引导等智能装卸的关键系统研发与应用,在一定程度上赋能港机装备,使港机在装卸过程中具备智能化,不但性能媲美人工操作,而且安全性高、可靠性强、维护方便、智能化程度高、能效与环保优,促进集装箱码头装卸工艺模式的进步。
- 唐波高仕博张聪郑智辉刘燕欣张伯川闫威
- 关键词：港口集装箱码头机器视觉
- 一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统
- 本发明提供了一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统，属于目标检测技术领域，本发明提供的检测系统，包括箱底角视频图像实时获取装置和锁垫遗留信息实时处理系统。在自动化码头卸船作业过程中，通过箱底角视频图像实时获取装置获取桥...
- 高仕博唐波张聪张伯川刘燕欣郑智辉徐安盛魏小丹闫涛亓贺
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