高仕博
- 作品数：36 被引量：75H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
- 郑智辉唐波张聪韦海萍高仕博肖利平张辉周斌
- 文献传递
- 一种基于卷积循环神经网络的集装箱箱号识别方法
- 本发明公开了一种基于卷积循环神经网络的集装箱箱号识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：采集集装箱样本图像，根据集装箱样本图像构建循环卷积神经网络模型，对循环卷积神经网络模型训练后得到分类器；步骤2：计算图像透视变换矩阵...
- 张聪靳松直周斌张辉王浩韦海萍郑文娟高仕博郑智辉郝梦茜丛龙剑刘严羊硕李少军刘燕欣高琪张艺明
- 智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用被引量：5
- 2021年
- 针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警,轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动引导等智能装卸的关键系统研发与应用,在一定程度上赋能港机装备,使港机在装卸过程中具备智能化,不但性能媲美人工操作,而且安全性高、可靠性强、维护方便、智能化程度高、能效与环保优,促进集装箱码头装卸工艺模式的进步。
- 唐波高仕博张聪郑智辉刘燕欣张伯川闫威
- 关键词：港口集装箱码头机器视觉
- 一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统
- 本发明提供了一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统，属于目标检测技术领域，本发明提供的检测系统，包括箱底角视频图像实时获取装置和锁垫遗留信息实时处理系统。在自动化码头卸船作业过程中，通过箱底角视频图像实时获取装置获取桥...
- 高仕博唐波张聪张伯川刘燕欣郑智辉徐安盛魏小丹闫涛亓贺
- 文献传递
- 面向目标检测的稀疏表示方法研究进展被引量：18
- 2015年
- 目标检测作为图像理解的一个基础而重要的课题深受国内外学者的重视,在军事和民用中具有广泛应用.应用背景的多样性和复杂性使得传统目标检测算法难以克服复杂背景、噪声干扰、光照变化以及非刚体形变、遮挡、弱特征、尺度、视角和姿态变化等因素的影响.近些年来发展起来的稀疏表示方法为图像处理及目标检测研究提供了新的思路,本文概述了稀疏表示基本概念和理论研究进展,综述了稀疏表示方法在目标特征学习、目标分类器和滤波器设计以及多源信息融合目标检测等目标检测领域中的国内外重要研究进展,并展望了稀疏表示方法在目标检测领域的发展方向.
- 高仕博程咏梅肖利平韦海萍
- 关键词：目标检测图像处理
- 基于核Rayleigh商二次相关滤波器的红外目标检测被引量：5
- 2011年
- Rayleigh商二次相关滤波器(RQQCF)是一种重要的目标检测方法,但其直接对原始图像数据进行操作,目标检测效果不总是很理想.核方法可以描述图像的高阶统计特性,有效抑制噪声及杂波,提高目标检测效果.将Ray-leigh商二次相关滤波器映射到高维核特征空间,完整推导核Rayleigh商二次相关滤波器(KRQQCF),提出用核特征提取方法解决其实现问题,并将算法用到红外目标检测中.实验中以核主成分分析(KPCA)特征提取方法为例,用真实场景下采集的红外数据对KRQQCF的性能进行检验,结果表明KRQQCF的性能明显高于RQQCF,该方法能实现对红外目标的准确检测,是一种有效的红外目标检测方法.
- 吴燕茹程咏梅赵永强高仕博
- 关键词：红外目标检测核主成分分析
- 基于核空间二次相关滤波的红外目标检测被引量：2
- 2008年
- 子空间二次综合判别函数(SSQSDF)是一种性能良好的二次相关滤波器,为了更好地对复杂场景中红外目标进行检测,提出了把SSQSDF扩展到高维空间用于红外目标检测的核二次相关检测算法(KSSQSDF)。算法主要通过选取适当核函数得到训练样本核矩阵,然后利用核函数性质把SSQSDF转换为以核矩阵表示形式的矩阵方程,最后求解方程获得KSSQSDF算法表达式。KSSQSDF形式简单,能较强抑制目标背景噪声干扰,提高目标检测精度。在真实场景下通过实验验证了KSSQSDF与SSQSDF相比在检测性能上具有优越性。
- 魏坤高仕博张洪才
- 关键词：核函数红外目标检测
- 一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
- 郑智辉唐波张聪韦海萍高仕博肖利平张辉周斌
- 文献传递
- 自主空中加油视觉导航系统中的锥套检测算法被引量：8
- 2013年
- 在软管式自主空中加油视觉相对导航系统中实现锥套的准确检测至关重要,由于加油机尾流及气流的影响,做随机运动的锥套区域的准确检测是具有一项挑战性的任务。将加油机锥套检测考虑为运动目标检测问题,提出了一种多尺度低秩和稀疏分解锥套检测算法。首先,对锥套图像序列进行平稳小波分解,得到多尺度低频图像序列;再将较粗尺度低频图像序列获得的目标作为下一较细尺度低频图像序列的目标可信图,再进行该尺度的低秩和稀疏分解获得稀疏项,即目标锥套区域。通过在真实加油机锥套图像数据上的实验结果表明,所提算法在进行锥套检测时是有效的。
- 宋春华高仕博程咏梅
- 关键词：自主空中加油图像处理多尺度
- 基于混合概率核主成分二次相关红外目标检测被引量：6
- 2008年
- 在主成分特征提取基础上,提出了一种把子空间二次综合判别函数(Subspace Quadratic Dynthetic Discri minant Function,SSQSDF)作为相关滤波器的红外目标检测算法.该算法把混合概率核主成分分析推广到混合概率模型,在核空间对样本进行特征提取,获取目标样本的低维主特征向量.对训练和待检测样本向主特征向量投影获得它们的低维特征分量,并把获取的特征量作为SSQSDF的样本参量.最后,SSQSDF滤波器输出大于给定阈值所对应的检测区域,将其作为检测目标.实验证明,该算法能较强抑制目标背景噪音,提高目标检测准确度,具有一定的可行性和有效性.
- 魏坤赵永强高仕博潘泉张洪才
- 关键词：红外目标检测核主成分分析
