苏晓静
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程经济管理兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于适配性评价的合成孔径雷达景象匹配航迹规划方法研究被引量：1
- 2018年
- 本文对合成孔径雷达(SAR)景象匹配区基准图进行分析,遵循信息丰富性、显著性、唯一性及稳定性4个基本原则,同时结合SAR匹配算法所关注的匹配特征以满足匹配的一致性.通过图像信噪比、图像方差、图像边缘密度、图像信息熵、图像绝对值粗糙度及图像自相关系数建立基本适配特征向量集,并通过样本训练得到综合评价准则.在此基础上,结合飞行器弹道特性,初步建立了航迹规划约束条件,对基于适配性评价的航迹规划方法进行了探索.实验结果表明:该方法可以规划出满足匹配性能要求的航迹,为飞行器弹道规划提供依据.
- 张辉苏晓静张聪郝梦茜
- 关键词：航迹规划
- 一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法
- 本发明涉及一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法，通过下述方式实现：根据给定的轮胎吊的位置偏差确定轮胎吊自动纠偏策略；所述的策略采用差速控制方法改变位置偏差，即先加速单侧轮组，再反向加速另侧轮组使退出差速纠偏的...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博肖利平张聪闫威徐安盛许敏闫涛常城张艺佳苏晓静熊寸平魏小丹司文杰
- 一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法
- 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα<Sub>max</Sub>及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D<Sub...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平郑智辉邵学辉龚任杰郭宸瑞李钊赵玲苏晓静朱泽林司文杰杨庆军聂鹏刘国明
- 文献传递
- 一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统
- 本发明提供了一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统，其中，该方法包括：主服务器和备服务器均启动健康状态自检服务，且均以非抢占模式启动虚拟IP服务；主服务器启动服务数据库服务、数据同步服务，主动推送数据库变化的数据文件...
- 郭宸瑞郑智辉闫威王硕董昊天李钊武鹏朱泽林张海荣杨威唐波蔡闻一张志良苏晓静亓欣媛李瑶许敏徐振涛
- 一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法
- 本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法，通过下述方式实现：在轮胎吊陆侧两个轮组前方安装左右探测器，满足探测器成像中路面两条行进线的像素分辨率优于2毫米；对左右探测器进行标定，确定探测器图像中像素坐标与其对应的地...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平胡瑞光闫涛徐安盛闫威李飞王硕张海荣朱泽林苏晓静魏小丹刘国明李宇明熊寸平
- 文献传递
- 对航天质量文化建设的思考
- 质量对于我们航天人来讲就是生命,而作为一个企业,质量文化就显得尤为重要。一个优秀的企业它的工程质量和市场信誉度是能否稳固市场并不断扩大,实现自身战略规划的决定因素。优良的工程质量是实现企业发展目标的基本手段,要保证和改进...
- 李岩苏晓静
- 关键词：航天质量文化质量管理
- 军品科研单位创新劳动竞赛的实践
- 2013年
- 动员组织员工广泛开展好劳动竞赛工作是我们基层工会融入和促进中心任务的重要手段和有效方法。随着时代的发展和变革，传统的、延续多年的劳动竞赛已经远远赶不上一个单位、企业的发展步伐。北京航天自动控制研究所工会把握劳动竞赛的正确方向，把每年开展的竞赛定位为融入中心、服务支撑单位发展目标。通过制定一系列科学合理、切实可行的劳动竞赛目标，最大限度地激发了职工的劳动热情和创造潜能，形成了企业爱职工、职工爱企业的良好氛围。
- 苏晓静王帅罗欣
- 关键词：劳动竞赛工作军品基层工会动员组织
- 一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法
- 本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法，通过下述方式实现：在轮胎吊陆侧两个轮组前方安装左右探测器，满足探测器成像中路面两条行进线的像素分辨率优于2毫米；对左右探测器进行标定，确定探测器图像中像素坐标与其对应的地...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平胡瑞光闫涛徐安盛闫威李飞王硕张海荣朱泽林苏晓静魏小丹刘国明李宇明熊寸平
- 文献传递
- 一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法
- 本发明涉及一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法，通过下述方式实现：根据给定的轮胎吊的位置偏差确定轮胎吊自动纠偏策略；所述的策略采用差速控制方法改变位置偏差，即先加速单侧轮组，再反向加速另侧轮组使退出差速纠偏的...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博肖利平张聪闫威徐安盛许敏闫涛常城张艺佳苏晓静熊寸平魏小丹司文杰
- 文献传递
- 一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法
- 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα<Sub>max</Sub>及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D<Sub...
- 张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平郑智辉邵学辉龚任杰郭宸瑞李钊赵玲苏晓静朱泽林司文杰杨庆军聂鹏刘国明
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