张沙
- 作品数：13 被引量：28H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 常温条件下接种OLAND污泥启动Anammox反应器的研究被引量：2
- 2017年
- 采用固定床生物膜反应器(FBR)常温条件下接种OLAND污泥启动厌氧氨氧化(Anammox)反应器。温度15~25℃,水力停留时间(HRT)从2.0 d缩短至1.5 d,进水NH+4-N和NO-2-N的质量浓度分别从60 mg/L和30 mg/L逐步增加到320mg/L和260 mg/L。启动第1天,NH+4-N和NO-2-N即实现同步去除,首次表现出Anammox活性。反应器历经101 d,Anammox工艺成功启动。在启动过程的稳定期(第103~111天),进水NH+4-N和NO-2-N达到320 mg/L和260 mg/L,NH+4-N和NO-2-N的平均去除率均大于90%,其平均去除速率分别为167.61 g/(m3·d)和198.78 g/(m3·d);总氮负荷达387 g/(m3·d),总氮平均去除率为84.61%,总氮去除速率(NRR)高达336.44 g/(m3·d)。反应器效果良好,Anammox工艺稳定运行。
- 张沙汪涛黄超马江红董博颖张娆
- 关键词：ANAMMOX常温
- 一种驱动一体化磁吸附轮式装置
- 本发明涉及一种驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于该装置包括传动轴、谐波减速器、轮体包胶外壳、电机、传动支架、带轮轴、磁铁和轮体端盖，轮体包胶外壳与轮体端盖配合构成封闭空间，所述传动轴安装在轮体包胶外壳的中心轴线上，传动...
- 张小俊吕昊李满宏张沙张明路
- 文献传递
- 一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人
- 本实用新型涉及一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人，其特征在于该机器人包括四个结构相同的永磁吸附式履带轮模块、基于平行四边形机构的车体模块和直角坐标系式喷漆机械臂模块；所述四个结构相同的永磁吸附式履带轮模块对称布置于车体模...
- 张建畅张沙李满宏张小俊
- 文献传递
- 厌氧氨氧化的快速启动及过程控制
- 厌氧氨氧化（Anammox）是一种有巨大经济和生态效益的新型自养生物脱氮工艺，在高氨氮、低C/N比废水处理中有广泛的应用前景。但是，Anammox菌生长极其缓慢，工艺启动时间长，易受废水中溶解氧（DO）、有机物的影响，阻...
- 张沙
- 关键词：废水处理厌氧氨氧化过程控制
- 一种驱动一体化磁吸附轮式装置
- 本实用新型涉及一种驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于该装置包括传动轴、谐波减速器、轮体包胶外壳、电机、传动支架、带轮轴、磁铁和轮体端盖，轮体包胶外壳与轮体端盖配合构成封闭空间，所述传动轴安装在轮体包胶外壳的中心轴线上，...
- 张小俊吕昊李满宏张沙张明路
- 文献传递
- 一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人
- 本发明涉及一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人，其特征在于该机器人包括四个结构相同的永磁吸附式履带轮模块、基于平行四边形机构的车体模块和直角坐标系式喷漆机械臂模块；所述四个结构相同的永磁吸附式履带轮模块对称布置于车体模块的...
- 张建畅张沙李满宏张小俊
- 超声波联用技术在污水处理中的研究进展被引量：16
- 2015年
- 超声波联用技术是新型的绿色水处理技术。概述了超声波强化污水处理工艺的原理,介绍了超声波联用技术在污水处理中的应用现状。从水中污染物降解机理及降解效果等方面对已取得的成果展开论述。展望了超声波联用技术在水处理技术领域的应用前景,提出其工业化应用需解决的技术问题。
- 汪涛张贺张沙黄超
- 关键词：污水处理降解机理
- 一种驱动一体化磁吸附轮式装置
- 本发明涉及一种驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于该装置包括传动轴、谐波减速器、轮体包胶外壳、电机、传动支架、带轮轴、磁铁和轮体端盖，轮体包胶外壳与轮体端盖配合构成封闭空间，所述传动轴安装在轮体包胶外壳的中心轴线上，传动...
- 张小俊吕昊李满宏张沙张明路
- 面向石化储罐喷漆作业的爬壁机器人结构设计与运动控制研究
- 石化储罐是炼化企业必备的重要装备，用于存放气态、液态等具有腐蚀性的化工原料与产品，为保证石化储罐长期使用与安全运营，需对其定期开展喷漆防腐等维护作业。传统的高成本低效率、危害人身健康的人工喷漆方式已无法满足现阶段的工艺要...
- 张沙
- 关键词：爬壁机器人运动控制
- 常温条件下OLAND工艺启动研究被引量：5
- 2016年
- 探讨了常温下在固定床生物膜反应器中接种普通活性污泥、用人工模拟废水启动OLAND工艺的方法。实验温度控制在23~26℃,水力停留时间为2 d,初始进水NH_4^+-N为50 mg/L。结果表明,31 d首次出现总氮去除;第45天进水NH_4^+-N提升至60 mg/L,总氮和NH_4^+-N去除率分别达到89.54%、95.45%。第65天进水NH_4^+-N达到100mg/L,总氮和NH_4^+-N去除率分别为77.64%、87.17%,总氮去除速率达到最大值38.82 g/(m3·d),标志着OLAND工艺成功启动。该技术可满足城市生活污水的除氮需求。
- 张沙汪涛刘鹏霄黄超彭蕊
- 关键词：常温厌氧氨氧化
