杨晨
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：清华大学医学院生物医学工程系更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生一般工业技术更多>>
- 谐振-传输线复合结构左手材料设计被引量：2
- 2014年
- 提出了一种谐振-传输线复合结构左手材料单元.该结构基于谐振型左手材料、复合左右手传输线理论设计,可在不同排列方式下产生多种左手特性.基于曙光云计算服务平台,分析了该材料单元结构的谐振特性、单元阵列的传输线特性,并进一步对其谐振特性中的负折射特性进行了仿真验证.实验表明:单一结构单元条件下,该结构可体现出由谐振特性产生的左手频带;在阵列条件下,可同时体现出左右手传输线特性以及谐振型左手特性.该结构的多种左手特性,或可在5.8GHz频率范围内民用级微波器件领域获得广泛应用.
- 邵宗有王昭顺杨晨孙国忠袁伟
- 关键词：谐振特性传输线特性左手材料云计算应用
- 自适应窗长稳态视觉诱发电位脑机接口算法
- 稳态视觉刺激诱发脑机接口(Steady-State Visual Evoked Potentials Brain-Computer Interfaces,SSVEP-BCI)是一类高效的脑机接口系统.目前SSVEP-BC...
- 杨晨高小榕高上凯
- 关键词：诱发电位
- 文献传递
- 基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法被引量：14
- 2016年
- 作为人机交互的核心内容之一,面向机器人控制的步态识别拥有广泛的应用前景。提出一种基于小腿表面肌电信号的智能移动机器人控制方法。通过优化互信息的最大相关最小冗余算法(MRMR),实现对前进、后退、左转、右转等4种步态分类识别,并建立一套移动机器人同步控制系统。使用表面肌电信号(sEMG)作为输入信息,对人步态动作进行分类识别,并转化为对机器人运动进行控制的信息,从而实现人与智能移动机器人的实时协同交互。通过采集8名受试者前进、后退、左转、右转行走时的小腿表面肌电信号,并实时控制智能机器人的运动。结果表明,在少量的训练条件下,该方法的步态识别准确率可达88%。基于此方法搭建的移动机器人协同控制系统,具有较强的实时控制能力以及较高的控制准确度。基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法具有良好的应用前景,未来或可广泛应用于人机运动协调机器人控制等领域。
- 徐超立林科杨晨吴超华高小榕
- 关键词：步态识别智能机器人
