林科
- 作品数：8 被引量：14H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 音乐交互方法及系统
- 本发明提供一种音乐交互方法及系统，其中，所述方法包括，获取用户对当前播放的音乐曲目的敏感信号；获取与所述音乐曲目对应的音乐信号；将所述敏感信号和所述音乐信号进行分析，获取所述敏感信号和所述音乐信号的相关系数；将所述相关系...
- 高小榕徐超立黄肖山林科王东兵
- 一种机器人识别环境变化时的人机交互方法以及系统
- 本发明公开一种机器人识别环境变化时的人机交互方法以及系统，涉及人机交互领域。其中，所述方法包括：所述机器人接收用户输入的检查环境变化的第一命令，所述第一命令包括环境检查点的位置；所述机器人基于所述第一命令和预设的场景地图...
- 高小榕韩旭林科
- 视觉刺激系统、视觉刺激产生方法及BCI系统
- 本发明公开了一种视觉刺激系统、视觉刺激产生方法及BCI系统。视觉刺激系统包括第一显示屏系统和第二显示屏系统。第一显示屏系统包括第一显示屏和与其连接的第一控制主机，第一显示屏为以LCD为基础的透明显示器。第二显示屏系统包括...
- 高小榕秦嘉策李想林科
- 文献传递
- 基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法被引量：14
- 2016年
- 作为人机交互的核心内容之一,面向机器人控制的步态识别拥有广泛的应用前景。提出一种基于小腿表面肌电信号的智能移动机器人控制方法。通过优化互信息的最大相关最小冗余算法(MRMR),实现对前进、后退、左转、右转等4种步态分类识别,并建立一套移动机器人同步控制系统。使用表面肌电信号(sEMG)作为输入信息,对人步态动作进行分类识别,并转化为对机器人运动进行控制的信息,从而实现人与智能移动机器人的实时协同交互。通过采集8名受试者前进、后退、左转、右转行走时的小腿表面肌电信号,并实时控制智能机器人的运动。结果表明,在少量的训练条件下,该方法的步态识别准确率可达88%。基于此方法搭建的移动机器人协同控制系统,具有较强的实时控制能力以及较高的控制准确度。基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法具有良好的应用前景,未来或可广泛应用于人机运动协调机器人控制等领域。
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- 关键词：步态识别智能机器人
- 音乐交互方法及系统
- 本发明提供一种音乐交互方法及系统，其中，所述方法包括，获取用户对当前播放的音乐曲目的敏感信号；获取与所述音乐曲目对应的音乐信号；将所述敏感信号和所述音乐信号进行分析，获取所述敏感信号和所述音乐信号的相关系数；将所述相关系...
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- 文献传递
- 一种机器人识别环境变化时的人机交互方法以及系统
- 本发明公开一种机器人识别环境变化时的人机交互方法以及系统，涉及人机交互领域。其中，所述方法包括：所述机器人接收用户输入的检查环境变化的第一命令，所述第一命令包括环境检查点的位置；所述机器人基于所述第一命令和预设的场景地图...
- 高小榕韩旭林科
- 文献传递
- 基于视觉稳态诱发电位和表面肌电的混合脑机接口系统
- 目的:脑机接口是指大脑与外部设备之间的通信链路,它通过获取并解析大脑信号来控制外部设备.混合脑机接口系统是指将脑机接口系统与其他系统相结合,利用各自的优点使整个系统的性能得到提高.本文将人体表面肌电与视觉稳态诱发电位相结...
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- 关键词：表面肌电
- 文献传递
- 视觉刺激系统、视觉刺激产生方法及BCI系统
- 本发明公开了一种视觉刺激系统、视觉刺激产生方法及BCI系统。视觉刺激系统包括第一显示屏系统和第二显示屏系统。第一显示屏系统包括第一显示屏和与其连接的第一控制主机，第一显示屏为以LCD为基础的透明显示器。第二显示屏系统包括...
- 高小榕秦嘉策李想林科
