徐超立
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法被引量：14
- 2016年
- 作为人机交互的核心内容之一,面向机器人控制的步态识别拥有广泛的应用前景。提出一种基于小腿表面肌电信号的智能移动机器人控制方法。通过优化互信息的最大相关最小冗余算法(MRMR),实现对前进、后退、左转、右转等4种步态分类识别,并建立一套移动机器人同步控制系统。使用表面肌电信号(sEMG)作为输入信息,对人步态动作进行分类识别,并转化为对机器人运动进行控制的信息,从而实现人与智能移动机器人的实时协同交互。通过采集8名受试者前进、后退、左转、右转行走时的小腿表面肌电信号,并实时控制智能机器人的运动。结果表明,在少量的训练条件下,该方法的步态识别准确率可达88%。基于此方法搭建的移动机器人协同控制系统,具有较强的实时控制能力以及较高的控制准确度。基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法具有良好的应用前景,未来或可广泛应用于人机运动协调机器人控制等领域。
- 徐超立林科杨晨吴超华高小榕
- 关键词：步态识别智能机器人
- 音乐交互方法及系统
- 本发明提供一种音乐交互方法及系统，其中，所述方法包括，获取用户对当前播放的音乐曲目的敏感信号；获取与所述音乐曲目对应的音乐信号；将所述敏感信号和所述音乐信号进行分析，获取所述敏感信号和所述音乐信号的相关系数；将所述相关系...
- 高小榕徐超立黄肖山林科王东兵
- 文献传递
- 音乐交互方法及系统
- 本发明提供一种音乐交互方法及系统，其中，所述方法包括，获取用户对当前播放的音乐曲目的敏感信号；获取与所述音乐曲目对应的音乐信号；将所述敏感信号和所述音乐信号进行分析，获取所述敏感信号和所述音乐信号的相关系数；将所述相关系...
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