李东
- 作品数：26 被引量：54H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 民用飞机液压弯曲管路流固耦合振动频域特性分析
- 机载液压系统作为飞机的血管和肌肉，是飞机健壮体魄的标志，其国产化的程度直接影响着我国大飞机项目的推进与发展，对其进行深入研究具有重要意义。振动是引起液压系统故障的主要因素，随着飞机液压系统向“高速高压高功重比”方向发展，...
- 李东
- 关键词：民用飞机液压系统流固耦合振动
- 文献传递
- 一种基于等容积变化原理的软体变刚度机器人
- 一种基于等容积变化原理的软体变刚度机器人，可充气外壳的两端分别设有圆形均匀分布的三个充气膨胀孔，在可充气外壳的两端的内部设有螺纹，前固定端和后固定端外壁设有螺纹，前固定端、后固定端分别与可充气外壳的两端通过螺纹连接，弯曲...
- 赵延治单煜韩龙光郭凯达李晓欢李东
- 文献传递
- 具有梭阀的注塑机开合模电液换向阀调整回路
- 本实用新型涉及一种具有梭阀的注塑机开合模电液换向阀调整回路，应用于注塑机开合模动作控制领域，其包括电液换向阀、梭阀、液压缸、模拟负载、差动阀、油箱以及阀块；其中电液换向阀、液压缸、差动阀、油箱顺次相接，组成开合模动作回路...
- 翟富刚李东张振王晓楠李胜男
- 一种坐卧式下肢康复机器人的机架
- 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架，包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件，座椅底座组件包括：第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接，...
- 王洪波陈菲翟清海李东严浩冯永飞靳振楠李珊珊
- 文献传递
- 弹支航空液压管路的加速度载荷响应分析被引量：6
- 2016年
- 承受加速度载荷激励的管路应力分析是飞机液压管路设计重点考虑的问题之一。基于响应谱分析方法,研究航空液压管路在加速度载荷作用下的应力响应规律。采用"梁"模型建立两端固支液压管路的动力学数学模型,求解其固有频率;建立其有限元模型进行模态分析,得到管路固有频率。通过锤击实验验证了动力学模型和有限元模型的准确性。以加速度为载荷,对弹支管路进行响应谱分析,发现最大应力出现在管路支承位置,在此基础上,改变管路承受的加速度载荷和支撑刚度,仿真结果表明最大应力值与加速度大小成线性关系,与支撑刚度成非线性关系。
- 权凌霄李东王鸿鑫曹源
- 关键词：管路响应谱应力
- 轮足复合式救援机器人机构建模与误差分析被引量：3
- 2018年
- 为提高轮足复合式救援机器人末端执行器的精度,通过建模将末端可控和不可控的几何误差源分离,指导机构的精度设计和运动学标定。以三自由度(3-DOF)混联机械腿为研究对象,研究少自由度串并混联机构的误差建模方法。首先,基于仿生学原理提出(2-UPS+U)&R串并混联机构,以此为基础设计轮足复合式救援机器人;其次,基于空间向量链方法建立坐标系,分析几何误差源,研究其对末端位置误差的影响;然后,利用统计模型描述该影响,由灵敏度分析结果得出在加工装配过程中必须严格控制万向节和转动关节误差;最后,进行了单腿样机足端点运动轨迹跟踪实验。实验结果证明了上述方法的可行性和正确性。
- 张楠张楠牛建业牛建业张玉翔李姗姗张玉翔
- 关键词：误差分析
- 组合式蛇形力矩扳手
- 一种组合式蛇形力矩扳手，它主要包括力矩输入装置、力矩输出装置和力矩传递装置；所述力矩传递装置为若干个结构相同的联接杆，每个联接杆包括小齿轮、联接杆底槽和盖板、中心大齿轮和螺柱；所述力矩输入装置主要包括尾杆、尾杆底槽和盖板...
- 权凌霄郭长虹李东
- 文献传递
- 航空弯曲液压管路流固耦合振动频响分析被引量：12
- 2018年
- 针对航空弯曲管路,建立其流固耦合14-方程模型,并利用拉氏变换将其变换至频域进行求解;对含单个弯管的管路,利用14-方程分析在管路长度变化及不变化时,弯曲参数对管路频域响应的影响规律;同时,对含2个弯管的管路,分析不同跨度时,弯曲参数对管路固有频率的影响;最终,通过模态敲击实验,验证仿真的准确性。经过上述分析,得到以下结论:弯曲角度对管路固有特性影响较大,弯曲角度越小,管路固有频域越高,然而,弯曲半径的影响在于是否会造成管长变化,通常情况下,弯曲半径的增加会导致管路长度增加,从而导致其固有频率降低。
- 权凌霄孙冰江赵劲松李东
- 关键词：流体传动与控制流固耦合振动国产大飞机
- 首秦公司管理人员绩效考核体系研究
- 在当今21世纪,人力资源成为企业发展的第一资源。企业欲取得生存发展的优势,务必集聚一流的人才。企业比之前任何时候更加重视人力资源管理,努力通过加强人力资源管理,打造满足自身发展的人才队伍。实施绩效考核管理,加强绩效考核体...
- 李东
- 关键词：绩效考核
- 文献传递
- 卸船机钢结构动态性能分析
- 卸船机作为当前专业化码头卸船、送货的主要工程装备，其型号的选定、性能的优良直接决定着码头的工作效率，甚至影响着整个港口运输系统及各级工组的安全运转。因各大码头装卸需求不同，产生了不同种类、不同结构的卸船机。而卸船机结构的...
- 李东
- 关键词：卸船机模态分析钢结构动态性能
