石冠男
- 作品数：9 被引量：27H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 商用车动力学状态识别及稳定性协调控制研究
- 国民经济的快速发展促使我国的公路交通基础设施更加完善,并推动公路运输的快速发展,使我国商用车产销量多年维持在较高水准。由于自身的特点,商用车容易产生失稳引发交通事故,造成严重的人员伤亡和经济损失。商用车质量大,多采用气压...
- 石冠男
- 关键词：商用车参数识别侧倾稳定性协调控制
- 文献传递
- 基于零力矩点指标和侧翻时间算法的车辆侧翻预警被引量：11
- 2017年
- 为进行车辆侧翻预警,建立了车辆3自由度模型,并仿真得到车辆的响应;引进了零力矩点(ZMP)作为车辆侧翻指标,根据3自由度模型得到的响应,计算ZMP的位置。分析结果表明,与常用的侧翻预警指标——横向载荷转移率(LTR)相比,采用ZMP指标,不仅能同样准确地表述车辆侧翻的状态,且在一侧车轮离开地面时,能精确地获取车辆ZMP的坐标,利于侧翻控制。再结合侧翻时间(TTR)的算法,则能预测未来3s内车辆侧翻的可能性,实现车辆侧翻预警。最后通过硬件在环试验,验证所提出的侧翻预警方法的有效性和可靠性。
- 靳立强石冠男孔德隽于雅静
- 关键词：零力矩点
- 基于零力矩点位置和模糊控制的商用车防侧翻控制被引量：15
- 2017年
- 为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算该时刻的侧翻时间。一旦某时刻的侧翻时间小于设定的门限值,则激活车辆防侧翻控制策略,对车辆进行控制,防止车辆发生侧翻。本文中采用基于模糊控制的PID控制策略,对不同的车轮施加不同制动力矩,防止车辆发生侧翻。通过Truck Sim和Matlab/Simulink联合仿真,对算法进行验证,对采取模糊控制差动制动策略、传统的PID策略和无侧翻控制策略的车辆,分别进行阶跃试验和鱼钩试验,测取采取不同控制策略车辆的实时侧倾角。对比结果表明,采用模糊差动制动控制策略的车辆,防侧翻性能最好。
- 靳立强石冠男于雅静王博文
- 关键词：零力矩点模糊PID控制差动制动
- 一种汽车特征车速测量方法
- 本发明公开了一种汽车特征车速测量方法，包括如下步骤：步骤一、获取汽车的轴距、轮距、车轮滚动半径、质心到后轴的距离等参数，并使用传感器采集汽车行驶时转向盘转角、横摆角速度以及左右后轮旋转速度；步骤二、使用步骤一获取的数据，...
- 靳立强石冠男孔德隽陈鹏飞
- 一种汽车质心侧偏角测量方法
- 本发明公开了一种汽车质心侧偏角测量方法，包括如下步骤：步骤一、使用传感器测量汽车行驶过程中的侧向加速度a<Sub>y</Sub>、横摆角速度ω<Sub>r</Sub>、纵向速度V<Sub>x</Sub>、γ、以及δ；步骤...
- 靳立强刘刚李建华陈鹏飞石冠男
- 文献传递
- 圆锥扫描天线反射面撑架优化设计研究
- 天线是卫星中必不可少的设备，负责卫星的信号输入和输出。天线的反射面主要作用是进行电磁波的反射，其型面精度和位置精度对信号反射的准确度和强度有很大的影响。基于保证天线反射面的型面精度和位置精度要求，本文主要进行天线反射面背...
- 石冠男
- 关键词：天线反射面拓扑优化尺寸优化
- 文献传递
- 一种汽车质心侧偏角测量方法
- 本发明公开了一种汽车质心侧偏角测量方法，包括如下步骤：步骤一、使用传感器测量汽车行驶过程中的侧向加速度a<Sub>y</Sub>、横摆角速度ω<Sub>r</Sub>、纵向速度V<Sub>x</Sub>、γ、以及δ；步骤...
- 靳立强刘刚李建华陈鹏飞石冠男
- 文献传递
- 一种汽车特征车速测量方法
- 本发明公开了一种汽车特征车速测量方法，包括如下步骤：步骤一、获取汽车的轴距、轮距、车轮滚动半径、质心到后轴的距离等参数，并使用传感器采集汽车行驶时转向盘转角、横摆角速度以及左右后轮旋转速度；步骤二、使用步骤一获取的数据，...
- 靳立强石冠男孔德隽陈鹏飞
- 文献传递
- 带有制动间隙自动消除功能的制动主缸
- 本发明公开了一种带有制动间隙自动消除功能的制动主缸，克服作用力滞后问题，其包括有液压制动子系统与电机驱动子系统。电机驱动子系统包括电机驱动机构(3)、加速踏板位置传感器(5)、制动踏板位置传感器(6)、压力传感器(15)...
- 靳立强陈鹏飞李建华刘刚石冠男
- 文献传递
