于雅静
- 作品数：9 被引量：26H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 一种汽车基本参数测量装置及其测量方法
- 本发明提供了一种汽车基本参数测量装置及其测量方法，采用激光测距传感器作为直接测量工具，激光测距传感器安装于具有升降机构和转动机构的支架上，支架由直线驱动装置带动可沿底座长度方向运动，从而将激光测距传感器移动到需要的位置进...
- 靳立强杨攀李建华孔德隽张荣林尹东旭于雅静
- 基于零力矩点指标和侧翻时间算法的车辆侧翻预警被引量：9
- 2017年
- 为进行车辆侧翻预警,建立了车辆3自由度模型,并仿真得到车辆的响应;引进了零力矩点(ZMP)作为车辆侧翻指标,根据3自由度模型得到的响应,计算ZMP的位置。分析结果表明,与常用的侧翻预警指标——横向载荷转移率(LTR)相比,采用ZMP指标,不仅能同样准确地表述车辆侧翻的状态,且在一侧车轮离开地面时,能精确地获取车辆ZMP的坐标,利于侧翻控制。再结合侧翻时间(TTR)的算法,则能预测未来3s内车辆侧翻的可能性,实现车辆侧翻预警。最后通过硬件在环试验,验证所提出的侧翻预警方法的有效性和可靠性。
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- 关键词：零力矩点
- 基于零力矩点位置和模糊控制的商用车防侧翻控制被引量：13
- 2017年
- 为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算该时刻的侧翻时间。一旦某时刻的侧翻时间小于设定的门限值,则激活车辆防侧翻控制策略,对车辆进行控制,防止车辆发生侧翻。本文中采用基于模糊控制的PID控制策略,对不同的车轮施加不同制动力矩,防止车辆发生侧翻。通过Truck Sim和Matlab/Simulink联合仿真,对算法进行验证,对采取模糊控制差动制动策略、传统的PID策略和无侧翻控制策略的车辆,分别进行阶跃试验和鱼钩试验,测取采取不同控制策略车辆的实时侧倾角。对比结果表明,采用模糊差动制动控制策略的车辆,防侧翻性能最好。
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- 关键词：零力矩点模糊PID控制差动制动
- 小型立体停车机构
- 本发明公开了一种小型立体停车机构，旨在克服传统立体停车机构规模大、附加装置较多、成本高与技术复杂的问题。小型立体停车机构包括钢结构框架部分、驱动机构部分、载车板部分与控制系统部分。所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部...
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- 文献传递
- 一种汽车基本参数测量装置及其测量方法
- 本发明提供了一种汽车基本参数测量装置及其测量方法，采用激光测距传感器作为直接测量工具，激光测距传感器安装于具有升降机构和转动机构的支架上，支架由直线驱动装置带动可沿底座长度方向运动，从而将激光测距传感器移动到需要的位置进...
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- 文献传递
- 小型立体停车机构
- 本发明公开了一种小型立体停车机构，旨在克服传统立体停车机构规模大、附加装置较多、成本高与技术复杂的问题。小型立体停车机构包括钢结构框架部分、驱动机构部分、载车板部分与控制系统部分。所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部...
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- 文献传递
- 小型立体停车机构
- 本实用新型公开了小型立体停车机构，旨在克服传统立体停车机构规模大、附加装置较多、成本高与技术复杂的问题。小型立体停车机构包括钢结构框架部分、驱动机构部分、载车板部分与控制系统部分。所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部...
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- 商用车制动防抱死系统气室压力及车轮制动转矩识别研究
- 近年来,商用车的行驶安全问题备受关注。在保障车辆安全行驶的主动安全系统中,制动防抱死系统起着至关重要的作用。在车辆紧急制动过程中,制动防抱死系统可以防止车轮抱死,从而保证车辆具有转向能力。目前大部分的商用车上配备的都是气...
- 于雅静
- 关键词：联合仿真
- 文献传递
- 一种汽车基本参数测量装置
- 本实用新型提供了一种汽车基本参数测量装置，采用激光测距传感器作为直接测量工具，激光测距传感器安装于具有升降机构和转动机构的支架上，支架由直线驱动装置带动可沿底座长度方向运动，从而将激光测距传感器移动到需要的位置进行测量。...
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- 文献传递
