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俞国庆

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇移动式机器人
  • 2篇远程
  • 2篇远程操作
  • 2篇远程监控
  • 2篇机器人
  • 2篇焊缝
  • 2篇传感器系统
  • 1篇电机
  • 1篇熔化
  • 1篇熔化极
  • 1篇熔化极气体保...
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇条纹
  • 1篇气体保护
  • 1篇气体保护焊
  • 1篇位置信号

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇石永华
  • 3篇梁斌
  • 3篇俞国庆
  • 2篇龚成
  • 1篇郭波
  • 1篇王晓佳

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器
本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器，该传感器包括：弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统；所述弧光传输系统包括：光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵；图像采集系统由带有以太网输出...
石永华郭波俞国庆梁斌王晓佳
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基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法
本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z...
石永华俞国庆龚成石弟军梁斌
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基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法
本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z...
石永华俞国庆龚成石弟军梁斌
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