王晓佳
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船舶制造对接接头药芯焊丝旋转电弧焊接工艺被引量：1
- 2018年
- 利用响应曲面法进行试验,通过建立回归方程,绘制响应曲面,研究旋转电弧焊接工艺参数对焊缝成型的影响。选取4个影响焊缝成型的因素焊接速度、坡口上沿间距、旋转直径和焊件倾斜角度,建立焊缝成形(表面成形和剖面熔合线长度)的预测模型,获得改善焊缝成形质量的规律。
- 俞国庆王晓佳郜世杰梁斌石永华
- 关键词：旋转电弧响应曲面法焊缝成形
- 一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法
- 本发明公开了一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法，克服了传统图像检测算法对于角焊缝特征点提取精度低、不稳定的缺点。本发明通过下述技术方案予以实现：使用激光扫描工件，由双目CCD摄像机采集图像，采集的灰度图像传输到...
- 石永华王晓佳陈熙引李学瑞
- 文献传递
- 一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器
- 本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器，该传感器包括：弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统；所述弧光传输系统包括：光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵；图像采集系统由带有以太网输出...
- 石永华郭波俞国庆梁斌王晓佳
- 文献传递
- 一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法
- 本发明公开了一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法，克服了传统图像检测算法对于角焊缝特征点提取精度低、不稳定的缺点。本发明通过下述技术方案予以实现：使用激光扫描工件，由双目CCD摄像机采集图像，采集的灰度图像传输到...
- 石永华王晓佳陈熙引李学瑞
- 文献传递
- 便携折叠自行车
- 1．本外观设计产品的名称：便携折叠自行车。;2．本外观设计产品的用途：用途是作为交通工具。;3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的整体形状及其色彩，特别是主视图中前轮和后轮之间的圆弧形连接件。;4．最能表明设计要点...
- 王晓佳陈勋漫陈锦昌李孟陈亮
- 一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器
- 本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器，该传感器包括：弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统；所述弧光传输系统包括：光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵；图像采集系统由带有以太网输出...
- 石永华梁斌王晓佳
- 文献传递
- 船舶复杂曲面爬行机器人自动焊接的关键技术研究被引量：4
- 2018年
- 针对船舶船体复杂曲面的焊接存在曲率变化大、焊缝长和焊接姿态变化多等问题,本文设计了爬行式机器人自动焊接系统。通过旋转电弧V形坡口上坡和下坡焊等焊接试验对爬行式机器人自动焊接的关键技术进行研究。试验结果显示爬行式机器人可以实现船舶船体复杂曲面的自动焊接,并且能保证焊接质量、提高船舶焊接效率。结果表明爬行式机器人在船舶复杂曲面的自动焊接技术具有重要的研究与应用价值。
- 俞国庆王晓佳郜世杰石永华
- 关键词：船舶
- 用于波纹板角焊缝跟踪的变步长角点检测算法被引量：5
- 2014年
- 针对波纹板-箱梁T型接头角焊缝位置的激光双目视觉检测,提出了一种变步长角点检测算法,即先建立波纹板角焊缝位置的双目视觉测量模型,根据激光条纹投射在角焊缝上的成像特征进行图像预处理,然后设计变步长搜索算法先找到激光条纹上的近角点,于近角点两侧选取激光条纹上的像素点构造两条直线,由直线的交点来确定角点.试验结果表明,用该方法测量角焊缝位置坐标,可靠性高,测量误差范围在0.1mm以内,角焊缝轨迹三维重建误差在1mm以内,测量精度优于传统算法.
- 石永华王晓佳李学瑞
- 关键词：焊缝跟踪双目视觉角点检测
