龚成
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 船舶制造爬行式焊接机器人控制系统的研究
- 船体合拢焊接是船舶制造工程中的重要工序,直接影响造船质量与效率。由于船体合拢焊缝的尺寸较大,焊接环境复杂,目前仍采用手工焊接。手工焊接质量不稳定、效率低。因此,研发用于船体三维曲线焊缝自动焊接的爬行式焊接机器人,可提高船...
- 龚成
- 关键词：视觉传感FPGA运动控制
- 文献传递
- 基于相关性端板连接本构关系的研究
- 传统的框架节点半刚性分析中,不论是常规试验分析、有限元的参数分析,还是理论解析计算,都是基于节点设计变量完全确定的假设,单独考虑单一设计变量变化对其响应的影响方式和影响程度,而忽略了各设计变量间的相关关系作用。国外研究人...
- 龚成
- 关键词：端板连接半刚性本构关系
- 文献传递
- 基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z...
- 石永华俞国庆龚成石弟军梁斌
- 文献传递
- 基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z...
- 石永华俞国庆龚成石弟军梁斌
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