2025年2月15日
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王玉荣
作品数:
7
被引量:0
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供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
杨华
西北工业大学
刘笃喜
西北工业大学
邹旭
西北工业大学
高正红
西北工业大学
林谦
西北工业大学
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自动化与计算...
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交通运输工程
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1篇
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机构
7篇
西北工业大学
作者
7篇
王玉荣
4篇
杨华
2篇
李猛
2篇
林谦
2篇
高正红
2篇
邹旭
2篇
刘笃喜
年份
3篇
2023
2篇
2022
1篇
1992
1篇
1989
共
7
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一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法
本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法,包括以下步骤:构建四旋翼无人机的数学模型;设计积分终端滑模函数,以消除稳态误差,实现有限时间收敛;设计在线自适应估计律以补偿参数不确定性和未知外部干扰;设计...
陈树生
仲康
车适齐
杨华
王玉荣
邹旭
一种尾座式垂直起降无人机设计方法
本发明公开了一种尾座式垂直起降无人机设计方法,根据机翼雷诺数确定最优S形翼型,并结合该S形翼型的气动特性确定展弦比,然后对无人机的飞行稳定性进行分析,确定最优机翼上反角,完成机翼设计,根据机翼确定升降副翼和垂尾的设计,进...
陈树生
李猛
杨华
王玉荣
高正红
螺旋桨性能计算方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请提供一种螺旋桨性能计算方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及螺旋桨技术领域。该方法包括:根据螺旋桨处于不同状态下多个叶素的预设叶素参数、计算条件参数和预设输入的初始干涉角,计算多个叶素的干涉角度;根据干涉角度计算多...
陈树生
杨华
王玉荣
李猛
高正红
一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法
本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法,包括以下步骤:构建四旋翼无人机的数学模型;设计积分终端滑模函数,以消除稳态误差,实现有限时间收敛;设计在线自适应估计律以补偿参数不确定性和未知外部干扰;设计...
陈树生
仲康
车适齐
杨华
王玉荣
邹旭
微机型四坐标万工显测量系统
本发明涉及一种用于机械量测量的微机型四坐标显测量系统,它由普通万能工具显微镜、位移传感系统,串/并行接口电路和微机系统所组成。应用本系统可使数据的读取,记录和处理完全自动化,避免了人为误差,提高了测量精度和检测效率,本系...
王玉荣
谢会崇
张郁武
林谦
刘笃喜
微机型四坐标万工显测量系统
本发明涉及一种用于机械量测量的微机型四坐标万工显测量系统,它由普通万能工具显微镜、位移传感系统,串/并行接口电路和微机系统所组成。应用本系统可使数据的读取,记录和处理完全自动化,避免了人为误差,提高了测量精度和检测效率。...
王玉荣
谢会崇
张郁武
林谦
刘笃喜
文献传递
一种基于大规模CFD并行计算软件的自动化不确定度分析平台及其方法
本发明提出一种基于大规模CFD并行计算软件的自动化不确定度分析平台及其方法,包括用户交互模块、数据库、服务器、CFD测试模块、NIPC及后处理模块以及监测模块;数据库与用户交互模块和服务器相连,服务器模块连接并控制CFD...
陈树生
刘德园
王玉荣
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