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邹旭

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇中文专利

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇飞行
  • 15篇无人机
  • 14篇控制器
  • 9篇容错控制
  • 7篇非线性
  • 7篇飞行器
  • 6篇鲁棒
  • 6篇飞行控制
  • 4篇容错控制器
  • 4篇起降
  • 4篇自适应
  • 4篇稳态误差
  • 4篇纳米
  • 4篇纳米线
  • 4篇控制系统
  • 4篇观测器
  • 4篇非线性模型
  • 4篇飞机
  • 4篇高超声速
  • 4篇高超声速飞行

机构

  • 38篇西北工业大学

作者

  • 38篇邹旭
  • 15篇刘贞报
  • 9篇杨华
  • 7篇高正红
  • 6篇付前刚
  • 6篇张超
  • 6篇李贺军
  • 6篇褚衍辉
  • 4篇李栋
  • 4篇谷彩阁
  • 4篇李克智
  • 3篇刘昕
  • 3篇赵鹏
  • 2篇李猛
  • 2篇王玉荣

年份

  • 4篇2024
  • 20篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向执行器故障的无人机容错飞行方法及飞行系统
本发明提供的一种面向执行器故障的无人机容错飞行方法及飞行系统，首先构建执行器故障状态下的无人机非线性模型，然后在无人机非线性模型基础上设计故障观测器和反步容错控制模型，故障观测器对故障进行观测和重构，并且故障观测器能对无...
刘贞报邹旭江飞鸿钟洋
文献传递
面向操纵面故障的飞机飞行容错控制方法、系统及终端
本发明公开了一种面向操纵面故障的飞机飞行容错控制方法、系统及终端，通过构建执行器故障状态下的固定翼无人机纵向动力学模型，然后在无人机模型基础上设计状态估计器用以实时对无人机的状态信息进行估计，在状态估计信号的基础上设计L...
刘贞报邹旭赵闻党庆庆张超
一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法
本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法，包括以下步骤：构建四旋翼无人机的数学模型；设计积分终端滑模函数，以消除稳态误差，实现有限时间收敛；设计在线自适应估计律以补偿参数不确定性和未知外部干扰；设计...
陈树生仲康车适齐杨华王玉荣邹旭
一种炭/炭复合材料宽温域防氧化硅基陶瓷涂层的制备方法
本发明涉及一种炭/炭复合材料宽温域防氧化硅基陶瓷涂层的制备方法，技术特征在于：采用包埋浸渗法和原位合成法相结合在C/C复合材料表面制备出SiC纳米线增韧的硅基陶瓷涂层，克服了背景技术制备的SiC纳米线增韧的硅基陶瓷涂层致...
李贺军褚衍辉付前刚李克智邹旭
纳米线增强羟基磷灰石涂层的制备方法
本发明公开了一种纳米线增强羟基磷灰石涂层的制备方法，用于解决现有方法制备的钙磷/胶原复合涂层与基体界面结合力差的技术问题。技术方案是首先对C/C复合材料进行预处理，再在C/C复合材料表面原位生长SiC纳米线，最后在含Si...
付前刚谷彩阁李贺军褚衍辉邹旭李克智
文献传递
一种面向翼身融合飞翼无人机的姿态容错控制方法
本发明提供一种面向翼身融合飞翼无人机的姿态容错控制方法。该方法包含一个固定时间模糊容错控制器和一个基于最优化方法的约束控制分配器。固定时间模糊容错控制器能够在具有外部干扰、不确定参数和时变执行器故障的前提下反推得到期望的...
陈树生李金平高红岗张振刚高正红邹旭
一种升降舵舵面失效下的飞机纵向容错控制与重构方法及相关装置
本发明公开了一种升降舵舵面失效下的飞机纵向容错控制与重构方法及相关装置，属于飞行器容错控制技术领域。本发明的飞机纵向容错控制与重构方法，将飞机升降舵突然失效的过程用马尔可夫过程继续描述。然后，本发明建立了具有马尔可夫跳跃...
刘贞报邹旭支国柱王潇赵闻党庆庆
一种面向执行器故障的无人机容错飞行方法及飞行系统
本发明提供的一种面向执行器故障的无人机容错飞行方法及飞行系统，首先构建执行器故障状态下的无人机非线性模型，然后在无人机非线性模型基础上设计故障观测器和反步容错控制模型，故障观测器对故障进行观测和重构，并且故障观测器能对无...
刘贞报邹旭江飞鸿钟洋
文献传递
一种原位反应制备ZrB<Sub>2</Sub>-SiC抗烧蚀涂层的方法
本发明涉及一种原位反应制备ZrB<Sub>2</Sub>-SiC抗烧蚀涂层的方法，其特征在于：在带有SiC过渡层的C/C复合材料表面，利用原位反应制备ZrB<Sub>2</Sub>-SiC抗烧蚀涂层。与现有技术相比，可提...
付前刚邹旭李贺军褚衍辉谷彩阁
文献传递
一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法
本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法，包括以下步骤：构建四旋翼无人机的数学模型；设计积分终端滑模函数，以消除稳态误差，实现有限时间收敛；设计在线自适应估计律以补偿参数不确定性和未知外部干扰；设计...
陈树生仲康车适齐杨华王玉荣邹旭
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