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丁冀

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇换档
  • 3篇踏板
  • 3篇汽车
  • 3篇空间并联
  • 3篇驾驶
  • 2篇油门
  • 2篇汽车实验
  • 2篇汽车自动驾驶
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇换档操作
  • 2篇换档装置
  • 1篇油门踏板
  • 1篇手控
  • 1篇四连杆
  • 1篇四连杆机构
  • 1篇汽车换档
  • 1篇离合
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇机械手

机构

  • 4篇中国科学院合...

作者

  • 4篇梁华为
  • 4篇李碧春
  • 4篇张飞
  • 4篇丁冀
  • 4篇方俊
  • 4篇丁祎
  • 4篇刘伟
  • 4篇刘路

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
汽车自动驾驶装置
本发明提供一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型，结构简单，...
丁祎张飞李碧春梁华为刘伟丁冀刘路方俊
文献传递
基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法
本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手，包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板...
丁祎张飞李碧春梁华为刘伟刘路丁冀方俊
文献传递
基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法
本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手,包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板...
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汽车自动驾驶装置
本发明提供一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型，结构简单，...
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