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刘路

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇换档
  • 3篇踏板
  • 3篇田块
  • 3篇汽车
  • 3篇自走式
  • 3篇空间并联
  • 3篇驾驶
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇叶面
  • 2篇叶面积
  • 2篇叶面积指数
  • 2篇油门
  • 2篇三维点云
  • 2篇三维点云数据
  • 2篇视频
  • 2篇视频传输
  • 2篇汽车实验
  • 2篇汽车自动驾驶
  • 2篇自动驾驶

机构

  • 12篇中国科学院合...

作者

  • 12篇刘路
  • 8篇陈慧
  • 8篇牛润新
  • 7篇刘永博
  • 6篇徐照胜
  • 5篇梁华为
  • 5篇王杰
  • 5篇李成平
  • 4篇李碧春
  • 4篇张飞
  • 4篇丁冀
  • 4篇方俊
  • 4篇丁祎
  • 4篇刘伟
  • 1篇丁骥

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单自由度相机俯仰调节装置
本发明公开了一种单自由度相机俯仰调节装置，包括有基座，基座上转动安装有横置的蜗杆，所述基座上转动安装有位于蜗杆上方的半蜗轮，所述半蜗轮包括有蜗轮轴以及与蜗轮轴一体的半蜗轮体，半蜗轮体包括有弧形的底面，底面设有与蜗杆表面轮...
王杰牛润新徐照胜刘路陈慧
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汽车自动驾驶装置
本发明提供一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型，结构简单，...
丁祎张飞李碧春梁华为刘伟丁冀刘路方俊
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一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车
本发明公开了一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车，包括底盘及上端安装的车体，车体安装有壳体，底盘下端前后侧分别转动安装有从动轮和驱动轮，两个驱动轮分别转动安装于后桥半轴上，两个后桥半轴相对端铰接安装于后桥架上，后桥架上端...
牛润新梁华为储森王杰刘永博陈慧刘路
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一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法
本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法，与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤：获取植物冠层的三维激光点云数据；点云数据的分割；植物边缘轮廓之内的点云图分类；对所...
牛润新李成平徐照胜刘路刘永博王杰陈慧
一种用于自走式热雾机的控制方法
本发明涉及一种用于自走式热雾机的控制方法，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明包括以下步骤：热雾机控制指令的发出，操控手柄对主控制器发出热雾机控制指令，主控制器将热雾机控制指令从数据天线A发出；热...
牛润新徐照胜刘路李成平陈慧刘永博
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一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机
本发明涉及一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明的执行端系统组件包括远景摄像头和执行系统，远景摄像头通过无线网桥B与视频全向天线B的N型接口相连；执行系统包括...
牛润新徐照胜刘路李成平刘永博陈慧
基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法
本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手，包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板...
丁祎张飞李碧春梁华为刘伟刘路丁冀方俊
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一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法
本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法，与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤：获取植物冠层的三维激光点云数据；点云数据的分割；植物边缘轮廓之内的点云图分类；对所...
牛润新李成平徐照胜刘路刘永博王杰陈慧
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一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机
本发明涉及一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明的执行端系统组件包括远景摄像头和执行系统，远景摄像头通过无线网桥B与视频全向天线B的N型接口相连；执行系统包括...
牛润新徐照胜刘路李成平刘永博陈慧
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基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法
本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手,包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板...
丁祎张飞李碧春梁华为刘伟刘路丁冀方俊
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