2025年1月10日
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刘永博
作品数:
7
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
牛润新
中国科学院合肥物质科学研究院
刘路
中国科学院合肥物质科学研究院
陈慧
中国科学院合肥物质科学研究院
徐照胜
中国科学院合肥物质科学研究院
李成平
中国科学院合肥物质科学研究院
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2017
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2015
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一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车
本发明公开了一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车,包括底盘及上端安装的车体,车体安装有壳体,底盘下端前后侧分别转动安装有从动轮和驱动轮,两个驱动轮分别转动安装于后桥半轴上,两个后桥半轴相对端铰接安装于后桥架上,后桥架上端...
牛润新
梁华为
储森
王杰
刘永博
陈慧
刘路
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一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法
本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法,与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤:获取植物冠层的三维激光点云数据;点云数据的分割;植物边缘轮廓之内的点云图分类;对所...
牛润新
李成平
徐照胜
刘路
刘永博
王杰
陈慧
一种用于自走式热雾机的控制方法
本发明涉及一种用于自走式热雾机的控制方法,与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明包括以下步骤:热雾机控制指令的发出,操控手柄对主控制器发出热雾机控制指令,主控制器将热雾机控制指令从数据天线A发出;热...
牛润新
徐照胜
刘路
李成平
陈慧
刘永博
文献传递
一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机
本发明涉及一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机,与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明的执行端系统组件包括远景摄像头和执行系统,远景摄像头通过无线网桥B与视频全向天线B的N型接口相连;执行系统包括...
牛润新
徐照胜
刘路
李成平
刘永博
陈慧
一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法
本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法,与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤:获取植物冠层的三维激光点云数据;点云数据的分割;植物边缘轮廓之内的点云图分类;对所...
牛润新
李成平
徐照胜
刘路
刘永博
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陈慧
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一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机
本发明涉及一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机,与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明的执行端系统组件包括远景摄像头和执行系统,远景摄像头通过无线网桥B与视频全向天线B的N型接口相连;执行系统包括...
牛润新
徐照胜
刘路
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陈慧
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一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法
本发明公开了一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法,有效解决了现有检测技术效率低、成本高的问题。本发明包括导航线检测系统的硬件系统搭建,以及导航线检测方法。导航线检测方法包括以下步骤:基于农田绿色特征的作物行提取...
牛润新
陈慧
王杰
储森
丁骥
刘路
刘永博
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