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丁祎

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇车辆
  • 8篇履带
  • 7篇步态
  • 6篇地形
  • 4篇伺服
  • 4篇路径规划
  • 4篇换档
  • 4篇机器人
  • 4篇激光
  • 4篇驾驶
  • 4篇复杂地形
  • 4篇步态规划
  • 4篇车轮
  • 3篇踏板
  • 3篇汽车
  • 3篇连杆
  • 3篇可调
  • 3篇空间并联
  • 3篇车速
  • 3篇车载

机构

  • 35篇中国科学院合...

作者

  • 35篇梁华为
  • 35篇丁祎
  • 19篇陶翔
  • 16篇丁骥
  • 12篇李碧春
  • 8篇张飞
  • 8篇刘伟
  • 6篇朱茂飞
  • 6篇祝辉
  • 6篇刘跃
  • 6篇徐照胜
  • 5篇王坤
  • 4篇王智灵
  • 4篇梅涛
  • 4篇丁冀
  • 4篇方俊
  • 4篇刘路
  • 2篇王少平
  • 2篇许铁娟
  • 2篇王杰

年份

  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
汽车自动驾驶装置
本发明提供一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型，结构简单，...
丁祎张飞李碧春梁华为刘伟丁冀刘路方俊
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一种高机动高适应性地面无人平台
本发明公开了一种高机动高适应性地面无人平台，其特征是包括车身平台和对称布置在车身平台两侧的六套独立驱动机构，独立驱动机构包括悬挂系统、履带行走机构和半轴，履带行走机构通过悬挂系统与车身平台相连，履带行走机构包括履带驱动机...
梁华为刘向前朱茂飞丁祎丁骥李碧春
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一种步态可调足履式行走机构
本发明公开了一种步态可调足履式行走机构，包括足履系统，驱动动力系统和步态动力系统；足履系统包括驱动轮、两个张紧轮、缠绕于驱动轮和张紧轮上的履带以及足履保持架，两个张紧轮均与足履保持架固定连接；驱动动力系统包括依次连接的驱...
丁祎梁华为丁骥陶翔李碧春
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一种智能车辆规划能力测试平台
本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主...
周鹏飞余彪刘伟梁华为张学显许铁娟丁祎王杰
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一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统的生成方法
本发明涉及一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统，包括数据存储单元，其信号输入端分别与车车通信单元、车速获取单元、车载GPS相连，其信号输出端与信息处理单元的输入端相连，信息处理单元的输出端与用于生成轨迹信息的轨迹生成单...
刘伟张莎莎朱茂飞梁华为丁祎牛润新李碧春
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一种可变形轮履复合行走机构
本发明公开了一种可变形轮履复合行走机构，包括用于使外部轮廓在扁长八边形和类圆形间变换的可变形轮履主架；包覆在所述可变形轮履主架外边缘且可由所述可变形轮履主架带动改变形状的履带；设置在所述可变形轮履主架内部中间位置用于驱动...
梁华为王坤丁祎解鸿儒蒋春茂
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汽车自动驾驶装置
本发明提供一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型，结构简单，...
丁祎张飞李碧春梁华为刘伟丁冀刘路方俊
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一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有...
徐照胜李碧春梁华为丁祎陶翔刘跃丁骥
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一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望轨迹、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑...
梁华为张辉刘跃陶翔丁祎丁骥徐照胜
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一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法
本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望路径、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑...
梁华为张辉刘跃陶翔丁祎丁骥徐照胜
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