2024年8月23日
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丁骥
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中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
电子电信
交通运输工程
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合作作者
梁华为
中国科学院合肥物质科学研究院
丁祎
中国科学院合肥物质科学研究院
陶翔
中国科学院合肥物质科学研究院
徐照胜
中国科学院合肥物质科学研究院
李碧春
中国科学院合肥物质科学研究院
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丁骥
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一种高机动高适应性地面无人平台
本发明公开了一种高机动高适应性地面无人平台,其特征是包括车身平台和对称布置在车身平台两侧的六套独立驱动机构,独立驱动机构包括悬挂系统、履带行走机构和半轴,履带行走机构通过悬挂系统与车身平台相连,履带行走机构包括履带驱动机...
梁华为
刘向前
朱茂飞
丁祎
丁骥
李碧春
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一种步态可调足履式行走机构
本发明公开了一种步态可调足履式行走机构,包括足履系统,驱动动力系统和步态动力系统;足履系统包括驱动轮、两个张紧轮、缠绕于驱动轮和张紧轮上的履带以及足履保持架,两个张紧轮均与足履保持架固定连接;驱动动力系统包括依次连接的驱...
丁祎
梁华为
丁骥
陶翔
李碧春
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一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法,包括由外壳和遥控面板组成的整机,在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关,所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度,在左、右手柄上还分别设有...
徐照胜
李碧春
梁华为
丁祎
陶翔
刘跃
丁骥
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一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法,该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据,再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望轨迹、期望速度和期望横摆角速度信息,计算出滑...
梁华为
张辉
刘跃
陶翔
丁祎
丁骥
徐照胜
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一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法
本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法,该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据,再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望路径、期望速度和期望横摆角速度信息,计算出滑...
梁华为
张辉
刘跃
陶翔
丁祎
丁骥
徐照胜
一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法,包括由外壳和遥控面板组成的整机,在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关,所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度,在左、右手柄上还分别设有...
徐照胜
李碧春
梁华为
丁祎
陶翔
刘跃
丁骥
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一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法
本发明提供一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法,包括电动缸、制动管路系统、数据采集卡、控制器和决策层,以及用于检测车速的轮速传感器和用于检测制动管路系统制动压力的油压表,数据采集卡用于采集轮速传感器和油压表的数据,决策层将...
梁华为
张辉
丁袆
徐照胜
丁骥
陶翔
刘伟
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一种六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法
本发明公开了一种应用于六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法,包括控制器、激光雷达、无线接收模块和步态电机;激光雷达横向安装在所述六足履式无人地面车辆的顶部;当六足履式无人地面车辆正对台阶时,无线接收模块接收上...
刘跃
梁华为
陶翔
丁祎
丁骥
徐照胜
张辉
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一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法
本发明公开了一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法,有效解决了现有检测技术效率低、成本高的问题。本发明包括导航线检测系统的硬件系统搭建,以及导航线检测方法。导航线检测方法包括以下步骤:基于农田绿色特征的作物行提取...
牛润新
陈慧
王杰
储森
丁骥
刘路
刘永博
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一种摇臂轮式地面无人平台
本发明公开了一种摇臂轮式地面无人平台,其特征是:包括车身和六套独立的车轮系统,车轮系统对称布置在车身的两侧;在车轮系统中,位于车身外侧的车轮驱动单元内置轮毂电机实现对地面无人平台的驱动与行走,车轮驱动单元通过传动摇臂单元...
陶翔
朱茂飞
梁华为
丁祎
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