常礼
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 六维力传感器设计与实验数据分析被引量：6
- 2014年
- 文中系统论述了一种六维力传感器的结构设计与分析过程,设计了该传感器的结构,采用有限元分析方法,分析了敏感区域的弹性形变量,确定了最佳敏感位置,解决了传感器敏感单元的贴片位置问题。由于该传感器要作为传动部件,因此分析和计算了扭转刚度,验证了结构设计的可行性。并以My方向的实验数据分析其重复性、线性度和耦合性,结果满足设计要求。文中对六维力传感器的设计和分析过程对一般传感器具有借鉴作用。
- 桂树国常礼马成学曹会彬孙玉香高理富
- 关键词：六维力传感器线性度解耦
- 基于光电信号的玉米粒计数方法的研究被引量：3
- 2015年
- 玉米的千粒重是玉米选育优质品种的主要依据.为了准确、快速地测量出玉米的千粒重,必须解决玉米粒的计数问题.为此提出使用光电二极管获取玉米粒做自由落体时的图像信息,并设计了计算玉米粒数的算法,取得了较高的计数精度和计数速度.该玉米粒计数方法和辨识算法对一般谷物的计数具有很好的参考价值.
- 常礼马成学高理富
- 关键词：千粒重玉米粒分块算法
- Modbus TCP在TECA气垫车中的应用被引量：1
- 2015年
- 设计了一种Modbus TCP客户端在MFC中的实现方法,将其应用到TECA气垫车中,完成了上位机与气垫车通信并实时控制的任务。对Modbus TCP客户端的设计过程与方法,可以应用在任何可连入工业以太网设备的控制系统中,对Modbus TCP协议的实现也提供了一种可靠的参考。
- 常礼孙建曹会彬高理富
- 关键词：MODBUS/TCP机器人MFCITER
