马成学
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 六维力传感器设计与实验数据分析被引量：6
- 2014年
- 文中系统论述了一种六维力传感器的结构设计与分析过程,设计了该传感器的结构,采用有限元分析方法,分析了敏感区域的弹性形变量,确定了最佳敏感位置,解决了传感器敏感单元的贴片位置问题。由于该传感器要作为传动部件,因此分析和计算了扭转刚度,验证了结构设计的可行性。并以My方向的实验数据分析其重复性、线性度和耦合性,结果满足设计要求。文中对六维力传感器的设计和分析过程对一般传感器具有借鉴作用。
- 桂树国常礼马成学曹会彬孙玉香高理富
- 关键词：六维力传感器线性度解耦
- 基于光电信号的玉米粒计数方法的研究被引量：3
- 2015年
- 玉米的千粒重是玉米选育优质品种的主要依据.为了准确、快速地测量出玉米的千粒重,必须解决玉米粒的计数问题.为此提出使用光电二极管获取玉米粒做自由落体时的图像信息,并设计了计算玉米粒数的算法,取得了较高的计数精度和计数速度.该玉米粒计数方法和辨识算法对一般谷物的计数具有很好的参考价值.
- 常礼马成学高理富
- 关键词：千粒重玉米粒分块算法
- 基于AMEsim的双向密封门速度补偿方法研究被引量：1
- 2015年
- 双向密封门系统(BSD,Bi-directional sealdoor)是TECA(Transfer Equipment Cask)转运车关键部件。由于驱动门运动的单杆活塞缸的非对称性使得双向密封门系统开合过程中的运动速度会产生不一致性。介绍了双密封门液压系统的组成、功能与运动过程,并通过理论计算,找出双向密封门阀控液压缸的速度与信号之间的数学关系,从数学关系中可以看出,通过负载力反馈可以对系统的非对称性进行补偿,消除运动速度的不一致性,通过AMEsim建立液压单杆模型,实验表明,此方法在一定程度上可以消除单杆活塞缸的不对称性对系统性能的影响,为双向密封门液压系统速度控制提供优化参考。
- 马成学高理富汪步云王大庆
- 关键词：ITERAMESIM
