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张培喜

作品数：40 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信

主题

  • 19篇抗干扰
  • 19篇航天
  • 19篇航天器
  • 16篇观测器
  • 12篇干扰观测器
  • 9篇挠性
  • 9篇挠性航天器
  • 8篇噪声
  • 8篇目标机
  • 8篇挠性附件
  • 8篇航天器姿态
  • 8篇飞轮
  • 7篇航空航天
  • 7篇航空航天领域
  • 6篇气浮台
  • 6篇敏感器
  • 6篇航天器姿态控...
  • 4篇三轴气浮台
  • 4篇太空
  • 4篇太空望远镜

机构

  • 40篇北京航空航天...

作者

  • 40篇郭雷
  • 40篇张培喜
  • 40篇乔建忠
  • 20篇李文硕
  • 16篇徐健伟
  • 12篇朱玉凯
  • 8篇王春
  • 5篇陈阳
  • 3篇雷燕婕
  • 3篇张大发
  • 2篇徐建伟
  • 2篇吴克坚
  • 1篇张然

年份

  • 3篇2019
  • 12篇2017
  • 19篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法
本发明涉及一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法；首先，搭建转动惯量不确定的火星着陆器姿态运动学与动力学模型；其次，针对火星着陆器的转动惯量不确定带来的影响，设计自适应控制器对转动惯量不确定进行估计；再次，利用...
郭雷徐健伟乔建忠许昱涵张培喜
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一种基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法
本发明提供了一种基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法，所述控制方法包括如下步骤：a、将航天器飞轮摩擦干扰引入到航天器动力学系统，建立带有飞轮摩擦干扰的挠性航天器动力学系统Σ<Sub>1</Sub>；b、将所述带有...
郭雷张培喜乔建忠朱玉凯徐健伟
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一种针对多源干扰系统的复合分层自适应滤波器
本发明涉及一种针对多源干扰系统的复合分层自适应滤波器，所述多源干扰，包括外系统输出变量、参数不确定性和范数有界噪声；首先，针对由外系统输出变量所描述的干扰，利用已知信息建立干扰模型，进而设计干扰观测器估计干扰并抵消；其次...
郭雷李文硕乔建忠张培喜王春
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一种具有冷备份功能的飞轮模拟器
一种具有冷备份功能的飞轮模拟器，具备飞轮动力学模型的高精度运算能力及冷备份功能；该飞轮模拟器包括电源管理模块、信号调理模块、信号选通模块、主飞轮模块和备份飞轮模块；主飞轮模块和备份飞轮模块分别与电源管理模块、信号调理模块...
郭雷乔建忠张培喜雷燕婕李文硕
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一种火星着陆器大气进入段抗干扰复合在线制导方法
本发明提供了一种火星着陆器大气进入段抗干扰复合在线制导方法，所述制导方法包括如下步骤：a、搭建火星着陆器大气进入段动力学模型；火星着陆器大气进入段动力学模型引入火星大气密度不确定性干扰；b、构造干扰观测器，所述干扰观测器...
郭雷徐健伟乔建忠张培喜
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一种基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法及验证装置
本发明涉及一种基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法及验证装置，验证装置包括实时仿真目标机、姿态确定模块、姿态控制模块、反作用飞轮组、试验主控模块以及三轴气浮台；实时仿真目标机运算飞行器姿态运动学模型；姿态确定模块滤波与解...
郭雷张大发乔建忠张培喜徐健伟
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一种无拖曳卫星相对位移通道的输出反馈抗干扰控制方法
一种无拖曳卫星相对位移通道的输出反馈抗干扰控制方法，涉及一类针对无拖曳卫星相对位移通道的输出反馈抗干扰控制器的设计；该发明针对一类含有非线性项以及环境干扰力、随机噪声、未建模动态多源干扰的无拖曳卫星的相对位移通道；首先，...
郭雷朱玉凯乔建忠李文硕张培喜
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一种广义不确定系统的干扰补偿与抑制方法
本发明涉及一种广义不确定系统的干扰补偿与抑制方法，涉及一类含非线性不确定性广义系统的复合控制器的设计；该发明针对含有非线性不确定项、谐波干扰以及范数有界干扰的广义不确定系统，首先，对广义不确定系统的谐波干扰进行数学建模，...
郭雷朱玉凯乔建忠张培喜徐健伟
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一种具有抗干扰容错性能的滑模控制方法
一种具有抗干扰容错性能的滑模控制方法，针对含有故障和干扰的系统，设计一种具有抗干扰容错性能的滑模控制器；首先，考虑系统中的故障和多源干扰，建立系统的动力学模型；其次，设计故障诊断观测器和干扰观测器估计系统中的故障和可建模...
郭雷雷燕婕乔建忠张培喜陈阳
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一种零动量轮摩擦抑制与抵消验证系统
一种零动量轮摩擦抑制与抵消验证系统，包括零动量轮、电源、台载无线传输单元、气浮台、光纤陀螺仪、实时仿真目标机、遥测遥控终端、可剪裁式控制模块以及姿态确定模块；其中可剪裁式控制模块由摩擦观测器和反馈控制器构成；本系统包含一...
郭雷张培喜乔建忠李文硕徐建伟
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