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李文硕

作品数：55 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇电气工程

主题

  • 30篇抗干扰
  • 23篇观测器
  • 15篇航天
  • 15篇航天器
  • 15篇干扰观测器
  • 9篇航天器姿态
  • 9篇航天器姿态控...
  • 8篇噪声
  • 8篇姿控系统
  • 7篇滤波器
  • 6篇敏感器
  • 6篇目标机
  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 5篇拖曳
  • 5篇卫星
  • 5篇鲁棒
  • 5篇航空航天
  • 5篇航空航天领域
  • 4篇太空

机构

  • 55篇北京航空航天...

作者

  • 55篇李文硕
  • 51篇乔建忠
  • 49篇郭雷
  • 20篇张培喜
  • 8篇王春
  • 8篇徐健伟
  • 7篇朱玉凯
  • 4篇田波
  • 4篇张亚彬
  • 4篇陈阳
  • 4篇闫晓鹏
  • 2篇雷燕婕
  • 2篇张然
  • 2篇康旺
  • 2篇徐建伟
  • 2篇吴克坚
  • 2篇郭克信
  • 2篇张大发

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 10篇2017
  • 13篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法
本发明公开了一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法，该方法以变展长变后掠翼无人机为研究对象，首先对变体无人机非线性模型进行雅克比线性化；其次，同时考虑外部阵风干扰和参数摄动带来的等效干扰，建立含多类干扰的变体无人机多...
余翔吴克坚乔建忠李文硕田波
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一种针对飞轮饱和及摩擦特性的挠性航天器姿态控制方法
一种针对飞轮饱和及摩擦特性的挠性航天器姿态控制方法，针对飞轮饱和及摩擦特性影响航天器控制精度，首先构建含有飞轮饱和及摩擦特性的航天器耦合动力学方程，其次，建立针对飞轮摩擦特性的摩擦干扰估计器，再次，针对挠性附件振动带来的...
郭雷张培喜乔建忠李文硕徐健伟
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一种基于推力器误差补偿的行星动力下降段鲁棒控制方法
一种基于推力器误差补偿的行星动力下降段鲁棒控制方法，针对行星着陆器在动力下降段推力器误差较大的着陆控制问题，设计一种对执行机构误差具有补偿的鲁棒着陆控制方法；首先，建立含有推力器执行机构误差的行星着陆器动力下降段控制系统...
郭雷张亚彬乔建忠闫晓鹏李文硕
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一种基于反作用轮摩擦特性的抗干扰姿态控制方法
一种基于反作用轮摩擦特性的抗干扰姿态控制方法，针对反作用轮过零摩擦以及姿控精度较低的问题，首先构建含有反作用轮摩擦特性的航天器耦合动力学方程，其次针对由于反作用轮带来的摩擦干扰设计摩擦干扰估计器，对反作用轮摩擦进行实时估...
郭雷张培喜乔建忠李文硕王春
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一种电网逆变过程电流控制谐波抗干扰控制方法
本发明公开了一种电网逆变过程电流控制谐波抗干扰控制方法，其采用干扰观测器结合PI控制器对电流进行跟踪控制，对系统的稳定性和鲁棒性及电网逆变过程中的谐波补偿等问题上进行改进，能够很好地满足电网并网需求。所述的新型控制策略，...
乔建忠杨钰坤李文硕
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一种无拖曳卫星相对位移通道的输出反馈抗干扰控制方法
一种无拖曳卫星相对位移通道的输出反馈抗干扰控制方法，涉及一类针对无拖曳卫星相对位移通道的输出反馈抗干扰控制器的设计；该发明针对一类含有非线性项以及环境干扰力、随机噪声、未建模动态多源干扰的无拖曳卫星的相对位移通道；首先，...
郭雷朱玉凯乔建忠李文硕张培喜
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一种零动量轮摩擦抑制与抵消验证系统
一种零动量轮摩擦抑制与抵消验证系统，包括零动量轮、电源、台载无线传输单元、气浮台、光纤陀螺仪、实时仿真目标机、遥测遥控终端、可剪裁式控制模块以及姿态确定模块；其中可剪裁式控制模块由摩擦观测器和反馈控制器构成；本系统包含一...
郭雷张培喜乔建忠李文硕徐建伟
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一种针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法与测试平台
一种针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法与测试平台，所述的测试平台包括实时仿真目标机、三轴速率转台、三轴陀螺仪、星敏感器、星仿真器、姿态确定模块、姿态控制模块以及执行机构；所述针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法，对陀螺仪的器件...
郭雷王春乔建忠张培喜李文硕
一种新型抗干扰姿态控制电路解算系统
本发明涉及一种新型抗干扰姿态控制电路解算系统，其硬件部分由嵌入式微处理器、存储器单元、复位单元、通讯单元、外扩电源单元、电源单元、时钟单元、外扩I/O单元及调试单元组成；算法部分涉及的抗干扰姿态控制算法，由离散干扰观测器...
郭雷乔建忠张培喜李文硕陈阳
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一种基于正系统特性的飞行器抗干扰安全接近禁飞区方法
本发明涉及一种基于正系统特性的飞行器抗干扰安全接近禁飞区方法，将禁飞区边界参数作为飞行器运动状态的跟踪量，并考虑外界环境带来的干扰，搭建考虑干扰的离散跟踪动力学模型；根据运动模型中存在的外界环境干扰，设计干扰观测器，对干...
郭雷许昱涵乔建忠李文硕张丹瑶
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